stm32高级定时器输出pwm 代码

当使用STM32的高级定时器（如TIM1、TIM2等）输出PWM信号时，你可以按照以下步骤进行配置和编写代码：

1. 开启定时器时钟和GPIO端口的时钟。例如，如果你要使用TIM1通道1输出PWM信号到GPIO端口A8上，需要启用TIM1和GPIOA的时钟。

2. 配置GPIO端口为替代功能模式。将GPIO端口配置为输出模式，并选择对应的替代功能（Alternate Function）。

3. 配置定时器的基本参数。设置定时器的计数模式、时钟分频系数、重载值等。

4. 配置定时器的PWM输出模式。选择PWM模式、通道极性（正常或反转）、通道输出比较模式等。

5. 配置PWM信号的占空比。通过修改比较寄存器的值来控制PWM信号的占空比。

下面是一个使用TIM1通道1输出PWM信号的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void);

int main(void)
{
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // 在这里可以根据需要修改PWM信号的占空比
        TIM1->CCR1 = 500; // 占空比为50%

        // 执行其他任务
    }
}

void TIM_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    // 使能定时器和GPIO端口的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO端口为替代功能模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 将GPIO引脚与定时器的替代功能连接起来
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);

    // 配置定时器的基本参数
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000; // 重载值
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 84; // 时钟分频系数
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStruct);

    // 配置定时器的PWM输出模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0%
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);

    // 使能定时器的PWM输出
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

上述代码中，我们使用了TIM1通道1输出PWM信号，将其连接到了GPIOA的第8引脚上。通过修改`TIM1->CCR1`的值，可以改变PWM信号的占空比。在示例中，我们将占空比设置为50%。

请注意，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的芯片型号和引脚配置进行相应的修改。