NR Uu常用的无线定位方法

NR (New Radio) 是5G移动通信技术的一部分，它支持多种无线定位方法，包括以下几种：

1. GNSS (Global Navigation Satellite System) 定位：使用卫星信号进行定位，如GPS、GLONASS、Beidou等。

2. OTDOA (Observed Time Difference of Arrival) 定位：利用移动终端与多个基站之间的时间差来计算位置。

3. E-Cell ID 定位：基于移动终端所在的小区ID来确定位置。

4. WiFi 定位：利用WiFi信号进行定位，通常使用Fingerprinting或者三角测量等方法。

5. Bluetooth 定位：使用蓝牙信号进行定位，通常使用信号强度指纹等方法。

6. AoA (Angle of Arrival) 定位：基于移动终端接收到的信号入射角度来计算位置。

7. AoD (Angle of Departure) 定位：基于基站发射信号的出射角度来计算位置。

以上是一些常用的无线定位方法，不同的定位方法在不同的场景下有不同的优势和局限性。