Module Not Found Error: No module named 'yaml'

This error message indicates that the Python module "yaml" is not installed on your system. "yaml" is a module that allows you to parse and generate YAML files in Python.

To resolve this error, you need to install the "yaml" module using pip. Open your command prompt or terminal and run the following command:

This will download and install the "pyyaml" package, which includes the "yaml" module. Once the installation is complete, you should be able to import and use the "yaml" module in your Python code without any issues.

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ImportError: No module named yaml

根据提供的引用内容，ImportError: No module named yaml的错误是由于缺少yaml模块导致的。根据引用中的信息，你提到在Python2.7.18环境中执行import rospkg报错，而在Python3.8.10环境中执行import rospkg可以正常导入。这可能是因为ROS Noetic已经停止对Python2的支持，转而全面使用Python3(Python3.8)。因此，在使用roslauch的时候，可能是在Python2的环境中执行import rospkg导致了ImportError: No module named yaml的错误。为了解决这个问题，你可以尝试在Python2环境中安装yaml模块，或者将代码迁移到Python3环境中运行，以确保yaml模块可用。

ModuleNotFoundError: No module named yaml

这个错误通常表示您的环境中缺少 `yaml` 模块。您可以通过以下命令安装 `yaml` 模块：

pip install pyyaml

如果您使用的是 Anaconda 环境，可以使用以下命令：

conda install pyyaml

安装完成后，您应该能够成功导入 `yaml` 模块并解决这个错误。