投影仪和相机位姿的校准

投影仪和相机位姿的校准是指确定相机和投影仪之间的相对位置和方向，以便将计算机生成的图像准确地投影到物理世界中。这个过程通常需要使用三维视觉技术和计算机图形学算法。

具体的校准方法包括使用标定板捕捉多个图像，通过计算相机和投影仪之间的转换矩阵来确定它们之间的相对位置和方向。也可以使用结构光扫描仪等硬件设备来进行校准。

校准的准确性对于许多应用非常重要，例如虚拟现实、增强现实和医学成像等领域。