ModuleFunc tmpFunc = std::bind(&AitCMotionModuleBase::AitFmExecuteSingle, this, _motionIndex, true, std::placeholders::_1);

这是一个使用std::bind进行函数绑定的语句。其中，&AitCMotionModuleBase::AitFmExecuteSingle是一个成员函数的指针，this是该成员函数所属的对象指针，_motionIndex和true是该成员函数的参数，std::placeholders::_1表示该成员函数的第三个参数，将在调用时被动态指定。将这些参数绑定到一起，生成了一个可调用对象tmpFunc，可以通过tmpFunc来调用成员函数AitFmExecuteSingle，并传入动态指定的第三个参数。