pynng.nng的Pair0函数的所有参数

pynng.nng的Pair0函数的所有参数如下：

def Pair0():

Pair0函数没有任何参数。

需要注意的是，pynng.nng是pynng库的底层C语言实现，与pynng库的Python实现不同，Pair0函数在pynng.nng中是用C语言实现的，而不是用Python实现的。因此，pynng.nng的Pair0函数不同于pynng库的Pair0函数，虽然它们都是用来创建Pair0类型的Socket对象，但是参数不一样，使用方式也不一样。

相关问题

pynng.nng的Pair0函数详解

pynng.nng是pynng库的底层C语言实现，Pair0是nng中的Socket类型之一，用于建立一对一的连接。

Pair0函数详解如下：

1. 创建Pair0类型的Socket对象

s = pynng.nng.Pair0()

2. 绑定地址

s.listen('tcp://127.0.0.1:12345')

这里绑定了本地地址127.0.0.1:12345。

3. 接收消息

msg = s.recv()

接收消息时，程序会阻塞直到有消息到达。msg是一个bytes类型的对象。

4. 发送消息

s.send(b'Hello World!')

发送消息时，需要将消息转换为bytes类型。

5. 关闭连接

s.close()

以上就是Pair0函数的详解。需要注意的是，Pair0类型的Socket对象只能和另一个Pair0类型的Socket对象通信。如果需要和多个Socket对象通信，可以考虑使用其他类型的Socket，比如Pub/Sub、Req/Rep等。

import pynng.exceptions from pynng.nng import Pair0 import cv2,glob import os.path as osp import numpy as np import struct,time,threading address = "tcp://127.0.0.1:8600" def heart(): lheader = b"\x0a\x0b" tail = b"\xe7\xe8" pairconnect = Pair0(listen='tcp://192.168.5.121:8600', recv_timeout=5000, send_timeout=1000)

这段代码中导入了pynng库的exceptions模块和nng模块中的Pair0函数。同时还导入了cv2、glob、os.path和numpy等模块。

在代码中定义了一个地址变量address，值为"tcp://127.0.0.1:8600"，用于指定连接地址。

函数heart()定义了一个心跳线程的实现。在函数中，首先定义了lheader和tail变量，分别表示消息头和消息尾。然后使用Pair0函数创建了一个Pair0类型的Socket对象pairconnect，并指定了一些参数，包括监听地址、接收超时时间和发送超时时间等。

需要注意的是，代码中的listen参数指定了本地地址"tcp://192.168.5.121:8600"，而不是全局变量address中指定的地址。如果需要使用全局变量中的地址，可以将listen参数改为address即可。

此外，代码中还没有启动心跳线程，需要在后续的代码中调用该函数来启动心跳线程。