matlab 中非线性系统的线性化过程

Matlab中非线性系统的线性化过程包括以下步骤：

1.选择需要线性化的非线性系统，即确定初始状态和对应的系统方程。

2.计算线性化点。即选择非线性系统的一个稳定点，使得该点的线性化方程具有物理意义。

3.对非线性系统的方程进行泰勒展开，将非线性系统方程在线性化点附近近似为一个线性系统。

4.将泰勒展开式中的非线性项截断，只保留一阶线性项。

5.将线性化点的状态作为坐标系原点，将非线性系统的状态表示成线性系统的状态加上一个扰动。

6.将非线性系统方程用线性系统的微分方程表示，并将非线性项替换为线性项。

7.进行状态空间表示，将非线性系统的状态表示成线性系统的状态和扰动组成的矩阵。

8.根据线性化系统的状态方程和输出方程，构造出状态空间方程，即线性化系统的动态方程。

9.对线性化系统的动态方程进行求解，以得到系统的响应特性。

通过以上步骤，可以将非线性系统线性化为一个稳定的、具有物理意义的、易于分析的线性系统，进而进行更深入的探究和分析。