根据ECG信号计算并绘制心率（HR）。

心率（HR）是指每分钟心脏跳动的次数，可以通过ECG信号来计算。

ECG信号是一种记录心脏电活动的生物电信号，它可以用来观察心脏的功能状态和诊断心脏疾病。在ECG信号中，每个心跳周期包含一个P波、一个QRS波群和一个T波，这些波形可以用来计算心率。

计算心率的方法有多种，常用的方法是基于RR间期（RR interval）的计算。RR间期是指连续两个R波之间的时间间隔，即心跳周期。通过计算RR间期的平均值，即可得到心率。

计算公式如下：

心率 = 60 / 平均RR间期

绘制心率曲线的方法是将每个心跳周期的心率值连接起来形成一条曲线。

以下是计算并绘制心率的示例代码：

import wfdb
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取ECG信号
record = wfdb.rdrecord('100', pbdir='mitdb')
signal = record.p_signal[:, 0]

# 读取心拍位置
annotation = wfdb.rdann('100', 'atr', pbdir='mitdb')
r_peaks = annotation.sample

# 计算RR间期和心率
rr_intervals = [r_peaks[i+1] - r_peaks[i] for i in range(len(r_peaks)-1)]
heart_rates = [60 / (rr / record.fs) for rr in rr_intervals]

# 绘制心率曲线
plt.plot([r / record.fs for r in r_peaks[:-1]], heart_rates)
plt.xlabel('Time (s)')
plt.ylabel('Heart Rate (bpm)')
plt.show()

运行以上代码，即可得到心率曲线的图像。