通过1602显示屏显示以ds18b20温度传感器测试的温度和hr04超声波模块测试的距离的51单片机程序

以下是基于ds18b20和hr04的温度和距离测量的51单片机程序，并将结果显示在1602液晶屏上：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit LCD_RS=P2^0;
sbit LCD_RW=P2^1;
sbit LCD_EN=P2^2;
sbit LCD_D4=P2^4;
sbit LCD_D5=P2^5;
sbit LCD_D6=P2^6;
sbit LCD_D7=P2^7;

uchar code table[]="Temp: 00 C Dist: 000 cm";  //初始化显示内容

void Delay5us()   //5us延时函数
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

void Delay1ms(uint x)  //毫秒级延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<x;i++)
    {
        for(j=0;j<114;j++);
    }
}

void InitLCD()   //LCD初始化函数
{
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_EN=0;
    Delay1ms(15);
    LCD_EN=1;
    LCD_D7=1;
    LCD_D6=1;
    LCD_D5=0;
    LCD_D4=0;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_EN=0;
    LCD_D7=0;
    LCD_D6=0;
    LCD_D5=1;
    LCD_D4=0;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_EN=0;
    LCD_D7=0;
    LCD_D6=0;
    LCD_D5=0;
    LCD_D4=0;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_EN=0;
    LCD_D7=0;
    LCD_D6=0;
    LCD_D5=0;
    LCD_D4=1;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_EN=0;
    LCD_D7=0;
    LCD_D6=0;
    LCD_D5=0;
    LCD_D4=0;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_EN=0;
    LCD_D7=0;
    LCD_D6=0;
    LCD_D5=0;
    LCD_D4=1;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_EN=0;
    LCD_D7=1;
    LCD_D6=1;
    LCD_D5=1;
    LCD_D4=1;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
}

void WriteCom(uchar com)   //写命令函数
{
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_EN=0;
    LCD_D7=(com>>7)&0x01;
    LCD_D6=(com>>6)&0x01;
    LCD_D5=(com>>5)&0x01;
    LCD_D4=(com>>4)&0x01;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_D7=(com>>3)&0x01;
    LCD_D6=(com>>2)&0x01;
    LCD_D5=(com>>1)&0x01;
    LCD_D4=com&0x01;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
}

void WriteData(uchar dat)   //写数据函数
{
    LCD_RS=1;
    LCD_RW=0;
    LCD_EN=0;
    LCD_D7=(dat>>7)&0x01;
    LCD_D6=(dat>>6)&0x01;
    LCD_D5=(dat>>5)&0x01;
    LCD_D4=(dat>>4)&0x01;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
    LCD_D7=(dat>>3)&0x01;
    LCD_D6=(dat>>2)&0x01;
    LCD_D5=(dat>>1)&0x01;
    LCD_D4=dat&0x01;
    LCD_EN=1;
    LCD_EN=0;
    Delay5us();
}

void WriteString(uchar x, uchar y, uchar *s)  //在指定位置写入字符串函数
{
    uchar i;
    if(x>0) x--;
    if(y>0) y--;
    i=x;
    i|=0x80;
    i|=y<<6;
    WriteCom(i);
    while(*s)
    {
        WriteData(*s);
        s++;
    }
}

void WriteTemp(uchar temp)   //写入温度函数
{
    uchar temp1,temp2;
    temp1=temp/10+'0';
    temp2=temp%10+'0';
    table[6]=temp1;
    table[7]=temp2;
    WriteString(0,0,table);
}

void WriteDist(int dist)   //写入距离函数
{
    uchar dist1,dist2,dist3;
    dist1=dist/100+'0';
    dist2=dist%100/10+'0';
    dist3=dist%10+'0';
    table[14]=dist1;
    table[15]=dist2;
    table[16]=dist3;
    WriteString(0,0,table);
}

uchar Init_DS18B20()   //DS18B20初始化函数
{
    uchar i;
    DSPORT=0;
    i++;
    DSPORT=1;
    i++;
    if(DSPORT==0)
    {
        i++;
        return 0;
    }
    else
    {
        i++;
        return 1;
    }
}

void Write_DS18B20(uchar dat)   //DS18B20写函数
{
    uchar i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        DSPORT=0;
        DSPORT=dat&0x01;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        DSPORT=1;
        dat>>=1;
    }
}

uchar Read_DS18B20()   //DS18B20读函数
{
    uchar i,dat;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        DSPORT=0;
        DSPORT=1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        dat|=(DSPORT<<i);
    }
    return dat;
}

void Conversion_DS18B20()   //DS18B20转换函数
{
    Init_DS18B20();
    Delay1ms(1);
    Write_DS18B20(0xcc);
    Write_DS18B20(0x44);
}

uchar ReadTemp_DS18B20()   //DS18B20温度读取函数
{
    uchar temp;
    Init_DS18B20();
    Delay1ms(1);
    Write_DS18B20(0xcc);
    Write_DS18B20(0xbe);
    temp=Read_DS18B20();
    temp=Read_DS18B20();
    return temp;
}

void Init_HC_SR04()   //HC-SR04初始化函数
{
    TR1=0;
    TH1=0;
    TL1=0;
    TR0=0;
    TH0=0;
    TL0=0;
    IT0=1;
    EX0=1;
    IT1=1;
    EX1=1;
}

void Trigger_HC_SR04()   //HC-SR04触发函数
{
    TH0=0;
    TL0=0;
    TR0=1;
    P3_5=1;
    Delay1ms(10);
    P3_5=0;
    TR0=0;
}

void main()
{
    uchar temp;
    int dist;
    InitLCD();
    WriteString(0,0,table);
    Init_DS18B20();
    Init_HC_SR04();
    while(1)
    {
        Conversion_DS18B20();
        temp=ReadTemp_DS18B20();
        WriteTemp(temp);
        Delay1ms(1000);
        Trigger_HC_SR04();
        Delay1ms(20);
    }
}

void Interrupt_0() interrupt 0   //超声波模块中断函数
{
    TH1=TL1=0;
    TR1=1;
}

void Interrupt_1() interrupt 2   //超声波模块中断函数
{
    TR1=0;
    dist=TH1*256+TL1;
    dist=dist/58;
    WriteDist(dist);
}

需要注意的是，上述代码中的DS18B20和HC-SR04的具体接线和引脚配置应根据实际情况进行调整。同时，代码中的部分参数和函数也需要根据实际情况进行修改。