给刚才写出的代码详细注释

好的，下面是代码的详细注释：

function [detected_targets] = os_cfar_2d(signal, guard_band_size, sliding_window_size, detection_threshold)
% 二维OS-CFAR检测函数
% 输入参数：
%   signal: 待检测的二维信号矩阵
%   guard_band_size: 保护带大小，用于计算局部噪声水平
%   sliding_window_size: 移动窗口大小，用于检测目标
%   detection_threshold: 检测目标的阈值
% 输出参数：
%   detected_targets: 一个与输入信号矩阵大小相同的二值矩阵，表示检测到的目标位置

    [num_rows, num_cols] = size(signal); % 获取信号矩阵的大小
    
    detected_targets = zeros(num_rows, num_cols); % 初始化检测结果矩阵
    
    for i = 1:num_cols % 遍历每个位置
        
        for j = 1:num_rows
            
            % 计算局部噪声水平
            noise_level = sum(signal(max(j-guard_band_size,1):min(j+guard_band_size,num_rows), ...
                                      max(i-guard_band_size,1):min(i+guard_band_size,num_cols)), 'all');
            noise_level = noise_level - sum(signal(j, max(i-guard_band_size,1):min(i+guard_band_size,num_cols)), 'all');
            noise_level = noise_level - sum(signal(max(j-guard_band_size,1):min(j+guard_band_size,num_rows), i), 'all');
            noise_level = noise_level + signal(j,i); % 不考虑当前位置的信号值
            noise_level = noise_level / (2*guard_band_size+1)^2 - signal(j,i);
            
            % 判断是否检测到目标
            if signal(j,i) > noise_level*detection_threshold
                detected_targets(j,i) = 1;
                % 将目标位置附近的信号值清零，避免重复检测同一个目标
                signal(max(j-sliding_window_size,1):min(j+sliding_window_size,num_rows), ...
                       max(i-sliding_window_size,1):min(i+sliding_window_size,num_cols)) = 0;
            end
        end
    end
    
end

在代码中，首先定义了一个 `os_cfar_2d` 函数，接收四个输入参数：待检测的二维信号矩阵 `signal`、保护带大小 `guard_band_size`、移动窗口大小 `sliding_window_size` 和检测阈值 `detection_threshold`，并返回一个与输入信号矩阵大小相同的二值矩阵 `detected_targets`，表示检测到的目标位置。

接下来，通过 `size` 函数获取信号矩阵的大小，并初始化检测结果矩阵。

然后，使用两个 `for` 循环遍历信号矩阵中的每个位置。对于每个位置，先计算以该位置为中心、大小为 `2*guard_band_size+1` 的保护带内的局部噪声水平。具体计算方法如下：

1. 使用 `max` 和 `min` 函数限制边界，提取保护带内的信号矩阵；
2. 使用 `'all'` 参数计算信号矩阵中所有元素之和，得到保护带内的信号总和；
3. 分别从信号总和中减去当前位置所在的行、列以及当前位置的信号值，得到去除当前位置影响的噪声总和；
4. 将噪声总和除以保护带内的像素数，得到平均噪声值；
5. 从平均噪声值中减去当前位置的信号值，得到最终的局部噪声水平。

接下来，将当前位置的信号值与局部噪声水平乘以检测阈值进行比较。如果当前位置的信号值大于阈值，则表示检测到目标，将检测结果矩阵中对应位置的值设为1，并将以该位置为中心、大小为 `2*sliding_window_size+1` 的移动窗口内的信号值全部设为0，以避免重复检测。最后返回检测结果矩阵。

希望这个详细注释能够让你更好地理解代码的实现过程！