stm32怎么判断端口输入的高低电平

STM32可以通过GPIO端口寄存器中的位值来判断端口输入的高低电平。具体来说，可以使用GPIOx_IDR寄存器（其中x表示GPIO端口号）来读取输入端口的状态，该寄存器的每一位对应一个端口引脚，当该位为1时表示该引脚为高电平，当该位为0时表示该引脚为低电平。例如，要读取PA0引脚的状态，可以使用以下代码：

if (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_ID0) {
// PA0引脚为高电平
} else {
// PA0引脚为低电平
}

其中，&符号表示按位与运算，GPIO_IDR_ID0是一个宏定义，表示PA0引脚对应的位值。需要注意的是，读取端口状态时需要先使能GPIO端口的时钟，并配置对应的引脚为输入模式。