AIS数据清洗的python代码

时间: 2023-08-24 09:09:56 浏览: 69
以下是一个简单的Python代码示例,可用于清洗AIS数据: ```python import pandas as pd # 读取AIS数据文件(csv格式) ais_data = pd.read_csv('ais_data.csv') # 去除重复行 ais_data.drop_duplicates(inplace=True) # 去除无效数据 ais_data.dropna(inplace=True) # 剔除错误数据 ais_data = ais_data[ais_data['latitude'] > -90] ais_data = ais_data[ais_data['latitude'] < 90] ais_data = ais_data[ais_data['longitude'] > -180] ais_data = ais_data[ais_data['longitude'] < 180] # 将时间戳转换为日期时间格式 ais_data['timestamp'] = pd.to_datetime(ais_data['timestamp'], format='%Y-%m-%d %H:%M:%S') # 保存清洗后的数据 ais_data.to_csv('cleaned_ais_data.csv', index=False) ``` 上述代码使用pandas库读取CSV格式的AIS数据文件,并执行以下数据清洗操作: 1. 去除重复行 2. 去除无效数据(缺失值) 3. 剔除错误数据(纬度和经度不在合法范围内) 4. 将时间戳转换为日期时间格式 5. 保存清洗后的数据到CSV文件中 请注意,上述代码仅提供了一个简单的示例,实际情况中可能需要根据具体数据的特点进行更多的数据清洗操作。

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Python基于AIS数据的船舶轨迹修复方法研究代码可以包括以下几个方面的内容: 1. 数据预处理:首先需要加载AIS数据,并对数据进行预处理。可以使用Python中的pandas库或者numpy库来读取和处理数据,包括数据清洗、去重、数据类型转换等操作。 2. 轨迹分段:根据AIS数据中的船舶标识(MMSI)对数据进行分段,将同一个船舶的数据归为一组。可以使用Python中的groupby函数或者自定义函数来实现这一步骤。 3. 轨迹修复算法:根据船舶轨迹数据中的时间戳和位置信息,可以使用插值算法来对数据进行修复。常用的插值算法包括线性插值、样条插值等。可以使用Python中的scipy库或者numpy库中的插值函数来实现。 4. 轨迹可视化:修复完成后,可以使用Python中的matplotlib库或者其他可视化库将修复后的轨迹数据进行可视化展示。可以绘制轨迹线路图、轨迹点的散点图等。 5. 性能评估:修复完成后,可以对修复后的轨迹数据进行性能评估。可以计算修复前后的位置误差、轨迹长度等指标,评估修复算法的效果。 综上所述,Python基于AIS数据的船舶轨迹修复方法研究代码包括数据预处理、轨迹分段、轨迹修复算法、轨迹可视化和性能评估等步骤。通过这些步骤可以实现对AIS数据中的船舶轨迹进行修复和可视化展示,并对修复算法进行性能评估。
要使用 PyTorch 建立模型预测 AIS 数据轨迹,一般需要进行以下步骤: 1. 数据处理:将 AIS 数据进行清洗、处理和转换,使其能够被神经网络所接受。 2. 构建模型: 使用 PyTorch 构建神经网络模型,一般可以选择 LSTM、GRU 等适合序列数据处理的模型。 3. 模型训练:使用 AIS 数据训练模型,根据训练结果对模型进行调整。 4. 模型预测:使用模型进行 AIS 数据的预测,得出轨迹。 下面是一些代码示例,帮助你更好地理解如何使用 PyTorch 来预测 AIS 数据轨迹: python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim # 定义模型 class Net(nn.Module): def __init__(self): super(Net, self).__init__() self.lstm = nn.LSTM(input_size=1, hidden_size=10, num_layers=1, batch_first=True) self.fc = nn.Linear(10, 1) def forward(self, x): out, _ = self.lstm(x) out = self.fc(out[:, -1, :]) return out # 定义损失函数和优化器 criterion = nn.MSELoss() optimizer = optim.Adam(net.parameters(), lr=0.01) # 训练模型 for epoch in range(100): running_loss = 0.0 for i, data in enumerate(trainloader, 0): inputs, labels = data optimizer.zero_grad() outputs = net(inputs) loss = criterion(outputs, labels) loss.backward() optimizer.step() running_loss += loss.item() print('Epoch %d loss: %.3f' % (epoch + 1, running_loss / len(trainloader))) # 预测轨迹 inputs = torch.Tensor(test_data).unsqueeze(0) outputs = net(inputs) trajectory = outputs.squeeze().data.numpy().tolist() 这是一个简单的 PyTorch 模型代码示例,实现了使用 LSTM 模型对 AIS 数据轨迹进行预测。需要注意的是,这只是一个示例,实际应用中需要根据具体需求进行调整。

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