3d爱心粒子代码html
时间: 2023-10-17 21:07:01 浏览: 540
以下是一个简单的 3D 爱心粒子效果的 HTML 代码：
```html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>3D Heart Particles</title>
<style>
body {
margin: 0;
padding: 0;
background-color: #000;
overflow: hidden;
}
canvas {
display: block;
}
</style>
</head>
<body>
<canvas id="canvas"></canvas>
<script>
var canvas = document.getElementById("canvas");
var ctx = canvas.getContext("2d");
var W = window.innerWidth;
var H = window.innerHeight;
canvas.width = W;
canvas.height = H;
var particles = [];
var particle_count = 100;
for (var i = 0; i < particle_count; i++) {
particles.push(new particle());
}
function particle() {
this.speed = {x: -1 + Math.random() * 2, y: -5 + Math.random() * 5};
if (Math.random() < 0.5) {
this.pos = {x: W / 2 - Math.random() * W, y: H / 2 - Math.random() * H};
} else {
this.pos = {x: W / 2 + Math.random() * W, y: H / 2 + Math.random() * H};
}
this.size = Math.random() * 10 + 2;
this.life = Math.random() * 15 + 10;
this.alpha = Math.random() * 0.5 + 0.5;
this.color = "#ff00ff";
}
function draw() {
ctx.globalCompositeOperation = "source-over";
ctx.fillStyle = "rgba(0, 0, 0, 0.1)";
ctx.fillRect(0, 0, W, H);
ctx.globalCompositeOperation = "lighter";
for (var i = 0; i < particles.length; i++) {
var p = particles[i];
ctx.beginPath();
p.opacity = Math.round(p.life) / 100;
var gradient = ctx.createRadialGradient(p.pos.x, p.pos.y, 0, p.pos.x, p.pos.y, p.size);
gradient.addColorStop(0, "rgba(255, 255, 255, " + p.opacity + ")");
gradient.addColorStop(0.5, "rgba(255, 255, 255, " + p.opacity + ")");
gradient.addColorStop(1, "rgba(255, 255, 255, 0)");
ctx.fillStyle = gradient;
ctx.arc(p.pos.x, p.pos.y, p.size, Math.PI * 2, false);
ctx.fill();
p.pos.x += p.speed.x;
p.pos.y += p.speed.y;
p.life -= 0.3;
if (p.life < 0) {
particles[i] = new particle();
}
}
}
setInterval(draw, 30);
</script>
</body>
</html>
```
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首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。
接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点：
1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。
2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。
3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。
4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。
5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。
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ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括：
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- 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。
- 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。
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总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。