设置自启动的这一步：在 rc.local 文件的 exit 0 前一行添加以下内容（注意将 /home/pi/autostart.sh 替换为你实际的脚本路径）： /home/pi/autostart.sh &——能详细说说那个指令怎么放吗

当编辑 `rc.local` 文件时，在 `exit 0`之前添加 `/home/pi/autostart.sh` 这一行，可以使用以下步骤：

. 打开终端或 SSH 连接到你树莓派。

2. 运行命令以用文本编辑器打开 `rc.local` 文件：

   nano /etc/rc.local

3. 在打开后，你会看到一些经存在的命令行。在 `exit 0` 行之前添加 `/home/pi/autostart.sh &` 这一行。确保将 `/home/pi/autostart.sh` 替换为你实际的脚本路径。

4. 添加完成后，按下 `Ctrl + X` 键，然后按 `Y` 键保存修改，最后按 `Enter` 键退出编辑器。

5. 重新启动树莓派，你的自启动脚本 `/home/pi/autostart.sh` 将会在系统启动时自动运行。

请注意，根据你的操作系统版本和配置，可能会有一些差异。如果你发现 `rc.local` 文件不存在或路径不同，请参考相关文档或指南获取准确的步骤和路径信息。

相关问题

意思就是说，如果我没有执行——在 rc.local 文件的 exit 0 前一行添加以下内容（注意将 /home/pi/autostart.sh 替换为你实际的脚本路径）： /home/pi/autostart.sh &——那么我就无法在终端直接采用杀死进程的方法对吧，但是这个程序还是能开机自启动的直接在开机之后运行

不完全正确。即使你没有在 `rc.local` 文件中添加 `/home/pi/autostart.sh &` 这一行，你仍然可以在终端中尝试杀死该进程。在这种情况下，进程将以默认方式运行，但你仍然可以使用适当的命令来终止它。

如果你想在终端中杀死进程，可以使用 `kill` 命令结合进程 ID（PID）来终止进程。首先，你需要找到正在运行的进程的 PID。你可以使用 `pgrep` 命令来查找与进程相关的 PID。例如，假设你的程序名为 `myprogram`，你可以运行以下命令：

pgrep myprogram

这将返回与该程序关联的 PID。然后，你可以使用 `kill` 命令结合 PID 终止该进程。例如，如果 PID 为 12345，你可以运行以下命令：

kill 12345

请注意，如果进程具有子进程或相关的后台任务，终止进程可能需要额外的步骤。你可能需要手动终止所有相关的子进程和后台任务。这取决于你的程序和脚本的具体实现。

总而言之，即使你没有在 `rc.local` 文件中添加 `/home/pi/autostart.sh &` 这一行，你仍然可以在终端中尝试杀死进程，但你可能需要手动查找相关的 PID 并使用适当的命令来终止进程。

启动脚本没有正确地将进程放入后台运行：在启动脚本中，确保使用 & 符号将进程放入后台运行，以避免阻塞其他进程。 这一步指的是上面——在 rc.local 文件的 exit 0 前一行添加以下内容（注意将 /home/pi/autostart.sh 替换为你实际的脚本路径）： /home/pi/autostart.sh &——这一步没有很好的执行吗

抱歉，我理解错误。你已经在添加自启动脚本时正确地将进程放入后台运行了。在 `rc.local` 文件中添加 `/home/pi/autostart.sh &` 这一行，使用 `&` 符号确保脚本在后台运行，而不会阻塞其他进程。

如果你已经按照这个步骤进行操作，并且确认脚本路径正确，那么你的脚本应该已经成功地在系统启动时自动运行，并且在后台运行。如果你有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。