I2C的SCL时钟频率I2C_FREQ = 18'd250_000时，pcf8951的波特率是多少？

I2C总线的波特率可以通过以下公式计算：

SCL频率 = CPU时钟频率 / (16 + 2 * I2C_FREQ * PRESCALER)

其中，PRESCALER是一个0到15之间的整数，用于设置I2C的预分频器，可以通过寄存器配置来设置。对于PCF8951芯片，预分频器的默认值为1。因此，将PRESCALER设置为1，可以计算出PCF8951的波特率：

SCL频率 = 250000
PCF8951波特率 = SCL频率 / (2 * 1) = 125000

因此，当I2C_FREQ = 18'd250_000时，PCF8951的波特率为125000。

相关问题

pcf8951连接nanopc t4的I2C2_SDA和I2C2_SCL引脚以及qt代码

连接PCF8951和NanoPC-T4的I2C2_SDA和I2C2_SCL引脚：

- 将PCF8951的SDA引脚连接到NanoPC-T4的I2C2_SDA引脚（GPIOG12）。
- 将PCF8951的SCL引脚连接到NanoPC-T4的I2C2_SCL引脚（GPIOG11）。

以下是在Qt中使用Linux I2C接口进行PCF8951访问的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 打开I2C设备
    int fd = open("/dev/i2c-2", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        qDebug() << "Failed to open I2C device.";
        return -1;
    }

    // 设置PCF8951的I2C地址
    int addr = 0x48;
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        qDebug() << "Failed to set I2C address.";
        return -1;
    }

    // 向PCF8951写入数据
    char buf[2] = {0x00, 0x01}; // 写入寄存器0，值为1
    if (write(fd, buf, 2) != 2) {
        qDebug() << "Failed to write to I2C device.";
        return -1;
    }

    // 从PCF8951读取数据
    char val = 0;
    if (read(fd, &val, 1) != 1) {
        qDebug() << "Failed to read from I2C device.";
        return -1;
    }

    qDebug() << "Read value:" << val;

    // 关闭I2C设备
    close(fd);

    return a.exec();
}

这段代码打开I2C设备，设置PCF8951的I2C地址，向PCF8951写入数据，从PCF8951读取数据，最后关闭I2C设备。注意，需要在执行该代码之前在NanoPC-T4上安装支持I2C的Linux内核和工具包，并将用户添加到i2c用户组中以授予权限。

I2C_SCL在STM32的什么位置

在STM32中，I2C_SCL是I2C总线的时钟信号引脚，通常对应于SCL引脚。I2C_SCL引脚的具体位置取决于不同的STM32型号和开发板。

以STM32F103C8T6为例，其最小系统开发板的I2C_SCL引脚对应的是PB6引脚。在使用I2C总线时，需要将PB6引脚配置为复用推挽输出模式，并使能GPIOB时钟。

以下是一个配置I2C_SCL引脚的示例代码：

// 使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置PB6引脚为复用推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

需要注意的是，具体的引脚位置和配置方式可能因不同的STM32型号和开发板而异。在进行具体应用时，需要参考相关数据手册和开发板的原理图，确定I2C_SCL引脚的位置和配置方式。