c语言在modbus rtu协议
时间: 2023-05-14 18:02:58 浏览: 151
Modbus RTU是一种串行通讯协议,它使用二进制码作为消息传输格式,广泛应用于工厂自动化控制系统、能源监测等领域。而C语言作为一种高级编程语言,可以方便地对Modbus RTU协议进行编程实现。
在使用C语言实现Modbus RTU协议时,需要使用串口通讯库或者Modbus RTU通讯库。其中,串口通讯库可以实现对串口的控制,包括设置波特率、数据位、停止位等参数,并且可以通过编写读写函数来进行数据的读写。而Modbus RTU通讯库可以实现对Modbus RTU协议的封装,提供了读、写、读取寄存器、写入寄存器等常用功能函数。
要使用C语言实现Modbus RTU协议,需要了解Modbus RTU协议的结构和规范,以及主从设备的通讯流程和寄存器的地址映射规则。在编程实现时,可以按照协议规定的格式进行数据的读写,并且通过调试和测试,及时发现和解决通讯问题,确保实现的功能的正确性和稳定性。
总之,C语言在Modbus RTU协议中有着广泛的应用和重要的作用,能够方便地实现对Modbus RTU通讯协议的控制和数据的读写,是自动化控制系统的重要编程工具。
相关问题
c语言modbus rtu协议源码
以下是一个简单的C语言Modbus RTU协议源码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#define DEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define BAUDRATE B9600
#define SLAVE_ADDR 1
int fd;
void modbus_send(unsigned char *buf, int len)
{
write(fd, buf, len);
}
int modbus_recv(unsigned char *buf, int max_len)
{
int n = read(fd, buf, max_len);
if (n < 0) {
perror("read");
exit(1);
}
return n;
}
int modbus_crc(unsigned char *buf, int len)
{
unsigned short crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < len; i++) {
crc ^= buf[i];
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
void modbus_read_input_registers(int addr, int reg, int count, unsigned char *buf)
{
unsigned char req[] = {SLAVE_ADDR, 0x04, reg >> 8, reg & 0xFF, count >> 8, count & 0xFF};
int req_len = sizeof(req);
unsigned short crc = modbus_crc(req, req_len);
unsigned char req_buf[256];
memcpy(req_buf, req, req_len);
req_buf[req_len] = crc & 0xFF;
req_buf[req_len + 1] = crc >> 8;
int req_buf_len = req_len + 2;
modbus_send(req_buf, req_buf_len);
int res_len = 5 + 2 * count;
unsigned char res_buf[256];
modbus_recv(res_buf, res_len);
if (res_buf[0] != SLAVE_ADDR || res_buf[1] != 0x04 || res_buf[2] != res_len - 5) {
printf("Error: invalid response\n");
exit(1);
}
unsigned short crc1 = modbus_crc(res_buf, res_len - 2);
unsigned short crc2 = res_buf[res_len - 2] | (res_buf[res_len - 1] << 8);
if (crc1 != crc2) {
printf("Error: CRC mismatch\n");
exit(1);
}
memcpy(buf, res_buf + 3, 2 * count);
}
int main()
{
fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
perror(DEVICE);
exit(1);
}
struct termios tty;
memset(&tty, 0, sizeof(tty));
if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
perror("tcgetattr");
exit(1);
}
cfsetospeed(&tty, BAUDRATE);
cfsetispeed(&tty, BAUDRATE);
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~PARENB;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IGNCR);
tty.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) < 0) {
perror("tcsetattr");
exit(1);
}
unsigned char buf[256];
modbus_read_input_registers(SLAVE_ADDR, 0x1000, 10, buf);
for (int i = 0; i < 10; i++) {
unsigned short val = (buf[i * 2] << 8) | buf[i * 2 + 1];
printf("Reg[%d] = %d\n", i, val);
}
close(fd);
return 0;
}
```
该示例使用Linux系统的串行端口驱动程序读取Modbus RTU从设备的输入寄存器。它使用了基本的Modbus RTU帧格式,并计算帧的CRC校验码。注意,该示例仅作为参考,实际应用中还需要进行更多的错误检查和处理。
c语言实现modbus rtu 代码
您可以使用以下代码来实现Modbus RTU协议的C语言代码:
```c
#include "bk_crc16.h"
// 定义Modbus RTU帧的结构体
typedef struct {
uint8_t address;
uint8_t function;
uint16_t startAddress;
uint16_t numRegisters;
uint16_t crc;
} ModbusRTUFrame;
// 计算Modbus RTU帧的CRC校验值
void calculateCRC(ModbusRTUFrame *frame) {
uint8_t data\[4\];
data\[0\] = frame->address;
data\[1\] = frame->function;
data\[2\] = frame->startAddress >> 8;
data\[3\] = frame->startAddress & 0xFF;
uint8_t crchi, crclo;
bk_crc16(data, 4, &crchi, &crclo);
frame->crc = (crclo << 8) | crchi;
}
int main() {
// 创建一个Modbus RTU帧
ModbusRTUFrame frame;
frame.address = 0x01;
frame.function = 0x03;
frame.startAddress = 0x0000;
frame.numRegisters = 0x0001;
// 计算CRC校验值
calculateCRC(&frame);
// 发送Modbus RTU帧到设备
// ...
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先包含了`bk_crc16.h`头文件,该头文件中定义了CRC校验函数的声明。然后,我们定义了一个Modbus RTU帧的结构体,并实现了一个计算CRC校验值的函数`calculateCRC`。最后,在`main`函数中创建了一个Modbus RTU帧,并调用`calculateCRC`函数计算CRC校验值。您可以根据实际需求修改帧的内容和发送逻辑。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [modbus RTU CRC16校验函数 C语言](https://blog.csdn.net/KyleKuang/article/details/123602274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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