stm32控制蓝牙模块的程序

STM32控制蓝牙模块的程序需要完成以下几个步骤：

1. 硬件连接：将蓝牙模块的TXD口接到STM32的RX口，将蓝牙模块的RXD口接到STM32的TX口，将蓝牙模块的GND口接到STM32的GND口，将蓝牙模块的VCC口接到STM32的3.3V口。

2. 配置串口：使用STM32的库函数配置串口，设置波特率、数据位、校验位、停止位等参数。将串口的接收中断开启。

3. 发送指令：通过串口发送指令控制蓝牙模块，如：AT指令用于查询蓝牙模块的状态，AT+NAME指令用于设置蓝牙模块的名称，AT+ROLE指令用于设置蓝牙模块的角色（主机或从机）等等。

4. 接收数据：使用串口的接收中断，接收蓝牙模块返回的数据。根据返回的数据进行相应的处理，如解析数据、更新状态等等。

5. 实现蓝牙通信：通过蓝牙串口通信实现数据的传输、接收和处理等功能，实现蓝牙设备之间的通信。

以上是STM32控制蓝牙模块的程序步骤，需要根据具体的应用场景和需求进行相应的修改和扩展。