char Rc522Test(void) //获取卡编号函数，返回卡编号1-3，非系统录入卡返回0，没有识别到卡返回-1 { char cardno; if (PcdRequest(0x52, Temp) == MI_OK) //调用寻卡指令 { if (PcdAnticoll(UID) == MI_OK) //获取卡片的序列号信息（也就是卡片的UID） { cardno=0; if(UID[0]==UI0[0]&&UID[1]==UI0[1]&&UID[2]==UI0[2]&&UID[3]==UI0[3]) { cardno=1; } else if(UID[0]==UI1[0]&&UID[1]==UI1[1]&&UID[2]==UI1[2]&&UID[3]==UI1[3]) { cardno=2; } else if(UID[0]==UI2[0]&&UID[1]==UI2[1]&&UID[2]==UI2[2]&&UID[3]==UI2[3]) { cardno=3; } else if(UID[0]==UI3[0]&&UID[1]==UI3[1]&&UID[2]==UI3[2]&&UID[3]==UI3[3]) { cardno=4; } else cardno = 0; } else cardno = -1; } else cardno = -2; return cardno; }解释这段代码

这段代码是一个获取RFID卡片UID并匹配已录入UID的函数，具体解释如下：

首先，该函数调用PcdRequest指令寻找RFID卡片，如果成功，再调用PcdAnticoll指令获取卡片的序列号信息（即UID）。

然后，函数将UID与已录入的UID进行比对，如果匹配成功，则返回对应的卡编号（1-4），否则返回0表示非系统录入卡。

最后，如果寻卡和获取UID的过程中有任何错误，则返回-1或-2表示没有识别到卡或读写错误。

需要注意的是，该函数中使用了全局变量UI0、UI1、UI2、UI3，这些变量应该在其他地方进行初始化并录入系统允许使用的卡片UID。

相关问题

i2c-test -b 2 -s 0x68 -m 1 -rc 5 -d 0x32 0x02 0x04 0x1e 对应的代码

这段命令对应的是使用 i2c 总线读取从设备地址为 0x68 的设备寄存器，寄存器地址为 0x02 的数据，数据长度为 1，重复读取 5 次，每次读取的数据为 0x32 0x02 0x04 0x1e。

下面是使用 C 语言编写的 i2c 读取数据的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(void) {
    int fd;
    char *filename = "/dev/i2c-1"; // i2c 总线设备文件路径
    int address = 0x68; // 从设备地址
    int reg = 0x02; // 寄存器地址
    int len = 1; // 读取数据长度
    int repeat = 5; // 重复读取次数
    char buf[10] = {0x32, 0x02, 0x04, 0x1e}; // 读取数据缓冲区

    // 打开 i2c 总线设备文件
    if ((fd = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open i2c bus");
        return 1;
    }

    // 设置从设备地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, address) < 0) {
        perror("Failed to set i2c address");
        return 1;
    }

    // 重复读取数据
    for (int i = 0; i < repeat; i++) {
        // 写入寄存器地址
        if (write(fd, &reg, 1) != 1) {
            perror("Failed to write reg address");
            return 1;
        }

        // 读取数据
        if (read(fd, buf, len) != len) {
            perror("Failed to read data");
            return 1;
        }

        // 输出读取的数据
        printf("Read data: ");
        for (int j = 0; j < len; j++) {
            printf("%02x ", buf[j]);
        }
        printf("\n");
    }

    // 关闭 i2c 总线设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

其中，需要注意的是：

- 需要先使用 `open` 函数打开 i2c 总线设备文件，并设置总线地址；
- 使用 `ioctl` 函数设置从设备地址；
- 先写入要读取的寄存器地址，再读取数据；
- 在循环中多次读取数据，直到达到所需的重复次数。

sqlite3查表回调函数

在SQLite3中，查表回调函数是一个用户定义的函数，用于处理查询结果集中的每一行数据。当执行SELECT语句时，SQLite3会将返回的结果集一行一行地传递给查表回调函数进行处理。

查表回调函数可以通过使用sqlite3_exec函数或者sqlite3_prepare系列函数配合sqlite3_step函数来执行SELECT语句并获取结果集。在执行查询之前，需要使用sqlite3_prepare系列函数准备查询语句，并将结果集绑定到查表回调函数。

在查表回调函数中，可以使用sqlite3_column系列函数来获取每一列的数据，并根据需要进行处理。通常，查表回调函数会使用一个循环，来遍历结果集中的每一行数据。

以下是一个示例代码，展示了如何定义和使用一个简单的查表回调函数：

#include <stdio.h>
#include <sqlite3.h>

int callback(void *data, int argc, char **argv, char **azColName){
   int i;
   for(i=0; i<argc; i++){
      printf("%s = %s\n", azColName[i], argv[i ? argv[i : "NULL");
   }
   printf("\n");
   return 0;
}

int main(int argc, char* argv[]){
   sqlite3 *db;
   char *zErrMsg = 0;
   int rc;

   rc = sqlite3_open("test.db", &db);
   if( rc ){
      fprintf(stderr, "Can't open database: %s\n", sqlite3_errmsg(db));
      return(0);
   }else{
      fprintf(stdout, "Opened database successfully\n");
   }

   // Execute SQL statement
   rc = sqlite3_exec(db, "SELECT * from COMPANY", callback, 0, &zErrMsg);
   if( rc != SQLITE_OK ){
      fprintf(stderr, "SQL error: %s\n", zErrMsg);
      sqlite3_free(zErrMsg);
   }else{
      fprintf(stdout, "Operation done successfully\n");
   }
   sqlite3_close(db);
   return 0;
}

在上述示例代码中，我们定义了一个名为callback的查表回调函数。该函数接收四个参数：data用于传递额外的数据，argc表示结果集中的列数，argv表示每一列的数据，azColName表示每一列的列名。在示例代码中，我们简单地将每一列的列名和对应的数据打印出来。

请注意，查表回调函数的返回值应为整型，并且通常情况下应返回0表示成功处理了该行数据。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [sqlite3的函数执行过程跟踪](https://download.csdn.net/download/pfysw/10254999)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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