4.描述PSP计划框架，并解释这种制定日程计划的方式有哪些特点。

PSP（Personal Software Process）是个人软件过程，是一种用于个人软件开发过程改进的框架。其主要目的是帮助软件开发人员提高自己的工作效率、质量和能力。PSP计划框架包括以下几个阶段：

1. 计划阶段：确定项目的目标、范围、资源和时间等，制定项目计划和进度安排。

2. 设计阶段：根据需求分析和项目计划，设计软件系统的结构、功能和界面等。

3. 编码阶段：根据设计文档和编码规范，编写代码并进行单元测试。

4. 检查阶段：对编码结果进行自我评估和代码审查，发现和修复错误和缺陷。

5. 测试阶段：对软件系统进行集成测试、系统测试和验收测试，确保软件系统符合要求。

PSP计划框架的特点包括：

1. 个性化：PSP认为每个软件开发人员都是独立的个体，需要根据自己的特点和工作环境进行个性化的过程改进。

2. 阶段化：PSP将软件开发过程分为几个阶段，每个阶段都有相应的任务和目标，有利于软件开发人员进行有效的时间管理和进度控制。

3. 可量化：PSP提供了一系列的度量方法和工具，可以帮助软件开发人员对自己的工作质量和效率进行量化评估，有利于进行过程改进和性能提升。

4. 迭代式：PSP认为软件开发是一个迭代过程，需要不断地反馈和改进，以逐步提高软件开发人员的能力和质量水平。

5. 持续改进：PSP鼓励软件开发人员进行持续的过程改进，通过不断的实践和反思，逐步提高自己的能力和工作效率。