TC2_MC2 运动控制库 MC_Power 函数参数释义
时间: 2023-10-22 13:04:15 浏览: 52
MC_Power函数是用于控制电机功率的函数,其参数释义如下:
1. axis: 要控制的轴编号,类型为unsigned char。
2. power:电机功率大小,类型为float,取值范围为0~100。
3. direction:电机旋转方向,类型为unsigned char,取值为0或1,其中0表示正转,1表示反转。
相关问题
BECKHOFF TC2_MC2库 MC_Power 函数参数构成释义
1. MC_Power函数是用于控制伺服电机功率的函数。
2. 第一个参数是指定电机轴的索引号。
3. 第二个参数是指定电机的功率设置,单位为瓦特。
4. 第三个参数是指定功率的持续时间,单位为毫秒。
5. 第四个参数是指定功率的过渡时间,单位为毫秒。
6. 第五个参数是指定功率曲线的类型,可以是线性或S形曲线。
7. 第六个参数是指定功率曲线的斜率,单位为瓦特/秒。
8. 第七个参数是指定功率曲线的上升时间,单位为毫秒。
9. 第八个参数是指定功率曲线的下降时间,单位为毫秒。
10. 第九个参数是指定功率曲线的平滑度,取值范围为0到1。
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