请详细解释下这段代码void FaceTracker::OnOptionsUpdated(const base::Value& json_values) { LoadIfExist(json_values, kFacePhaseInThresholdMs, &options_.face_phase_in_threshold_ms); LoadIfExist(json_values, kFacePhaseOutThresholdMs, &options_.face_phase_out_threshold_ms); LoadIfExist(json_values, kPanAngleRange, &options_.pan_angle_range); VLOGF(1) << "FaceTracker options:" << " face_phase_in_threshold_ms" << options_.face_phase_in_threshold_ms << " face_phase_out_threshold_ms=" << options_.face_phase_out_threshold_ms << " pan_angle_range=" << options_.pan_angle_range; }

这段代码是实现了一个人脸追踪器的参数更新函数，输入参数是一个json_values对象，包含了更新的参数信息。函数中通过调用LoadIfExist函数，将json_values对象中的三个参数 face_phase_in_threshold_ms、face_phase_out_threshold_ms、pan_angle_range 加载到 FaceTracker 类的 options_ 成员变量中。其中 face_phase_in_threshold_ms 是人脸进入追踪状态的时间阈值，face_phase_out_threshold_ms 是人脸离开追踪状态的时间阈值，pan_angle_range 是人脸注视相机的夹角范围。最后，该函数会输出调试信息，将更新后的参数值打印出来。这段代码实现了人脸追踪器的参数更新功能，可以通过更新参数来优化人脸追踪的效果。

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请解释下这行代码FaceTracker::FaceTracker(const Options& options) : options_(options) {}

这是一个 C++ 类中的构造函数，用于初始化类的对象。其中，FaceTracker 是类名，const Options& options 是参数列表，options_ 是类的成员变量。这段代码的作用是将传入的 options 参数赋值给类的成员变量 options_，从而实现对象的初始化。使用初始化列表的方式初始化成员变量可以提高代码的执行效率。

请解释下这段代码namespace cros { // FaceTracker takes a set of face data produced by FaceDetector as input, // filters the input, and produces the bounding rectangle that encloses the // filtered input. class FaceTracker { public: struct Options { // The dimension of the active sensory array in pixels. Used for normalizing // the input face coordinates. Size active_array_dimension; // The dimension of the active stream that will be cropped. Used for // translating the ROI coordinates in the active array space. Size active_stream_dimension; // The threshold in ms for including a newly detected face for tracking. int face_phase_in_threshold_ms = 3000; // The threshold in ms for excluding a face that's no longer detected for // tracking. int face_phase_out_threshold_ms = 2000; // The angle range [|pan_angle_range|, -|pan_angle_range|] in degrees used // to determine if a face is looking at the camera. float pan_angle_range = 30.0f; }; explicit FaceTracker(const Options& options); ~FaceTracker() = default; FaceTracker(FaceTracker& other) = delete; FaceTracker& operator=(FaceTracker& other) = delete; // Callback for when new face data are ready. void OnNewFaceData(const std::vector<human_sensing::CrosFace>& faces); // The all the rectangles of all the detected faces. std::vector<Rect<float>> GetActiveFaceRectangles() const; // Gets the rectangle than encloses all the detected faces. Returns a // normalized rectangle in [0.0, 1.0] x [0.0, 1.0] with respect to the active // stream dimension. Rect<float> GetActiveBoundingRectangleOnActiveStream() const; void OnOptionsUpdated(const base::Value& json_values); private: struct FaceState { Rect<float> normalized_bounding_box = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; base::TimeTicks first_detected_ticks; base::TimeTicks last_detected_ticks; bool has_attention = false; }; Options options_; std::vector<FaceState> faces_; }; } // namespace cros

这段代码定义了一个名为 "FaceTracker" 的类，用于对人脸数据进行过滤并生成边界框。该类具有一个嵌套的 "Options" 结构体，用于存储一些选项参数，例如输入坐标的维度、阈值等。类中还定义了一些函数，例如 "OnNewFaceData" 用于处理新的人脸数据， "GetActiveFaceRectangles" 返回所有检测到的人脸的矩形框， "GetActiveBoundingRectangleOnActiveStream" 返回包含所有检测到的人脸的矩形框。同时，它也包含了一些私有成员变量和结构体，例如 "FaceState" 结构体用于存储每个人脸的状态信息。