zmq服务端能一直接收 msg

是的，ZeroMQ 的服务端可以一直接收消息。在 ZeroMQ 中，socket 有不同的类型，每种类型的 socket 都有其特定的行为。例如，REQ 类型的 socket 发送一个请求后必须等待响应，而 REP 类型的 socket 必须等待请求并发送响应。而 DEALER 和 ROUTER 类型的 socket 则可以在不同的端点之间发送和接收消息。

如果你希望服务端一直接收消息，可以使用 DEALER 或 ROUTER 类型的 socket。这两种类型的 socket 都支持异步消息传输，可以在不阻塞主线程的情况下接收和发送消息。下面是一个使用 DEALER 类型的 socket 接收消息的示例代码：

#include <zmq.hpp>
#include <string>
#include <iostream>

int main() {
    zmq::context_t context(1);
    zmq::socket_t socket(context, zmq::socket_type::dealer);
    socket.bind("tcp://*:5555");

    while (true) {
        zmq::message_t received_message;
        socket.recv(&received_message);
        std::string received_message_str(static_cast<char*>(received_message.data()), received_message.size());
        std::cout << "Received message: " << received_message_str << std::endl;
    }

    return 0;
}

这个示例代码创建了一个 DEALER 类型的 socket，绑定到了一个地址为 "tcp://*:5555" 的 socket。然后它进入了一个无限循环，在循环中使用 socket.recv() 函数接收消息，并将其转换为字符串型的消息。由于使用了无限循环，服务端会一直接收消息。

需要注意的是，在 DEALER 或 ROUTER 类型的 socket 中，使用 recv() 函数接收消息时，需要传递一个 flags 参数。如果设置了 ZMQ_DONTWAIT 标志，recv() 函数将立即返回，不会阻塞主线程。如果未设置 ZMQ_DONTWAIT 标志，recv() 函数将等待接收到消息后再返回。如果需要在接收消息时设置超时时间，可以使用 zmq_poll() 函数。