0.96’OLED（4Pin）模块与STM32F103R6的通信

0.96英寸OLED（4Pin）模块与STM32F103R6的通信可以通过I2C总线来实现。下面是一些基本步骤：

1. 首先，需要确保0.96英寸OLED（4Pin）模块与STM32F103R6的I2C引脚连接正确。通常，OLED（4Pin）模块的引脚包括VCC、GND、SCL、SDA等。其中，SCL和SDA分别连接到STM32F103R6的I2C时钟线和数据线。

2. 然后，需要在STM32F103R6中初始化I2C，设置I2C的时钟、地址等参数，并使能I2C。

3. 接下来，需要编写驱动程序来控制OLED（4Pin）模块，包括初始化显示屏、清屏、设置显示位置、显示字符和图像等操作。在这个过程中，需要根据OLED（4Pin）模块的协议来发送命令和数据到OLED（4Pin）模块。一般而言，OLED（4Pin）模块的协议是基于SSD1306芯片的。

4. 最后，将编写好的程序下载到STM32F103R6中运行，就可以通过I2C总线与0.96英寸OLED（4Pin）模块进行通信了。

需要注意的是，OLED（4Pin）模块的驱动程序需要与具体的应用场景结合，进行相应的优化和定制。同时，I2C总线的通信速率需要根据具体情况进行调整，以保证通信的可靠性和效率。