stm32pwm输出原理

STM32是一款基于ARM Cortex-M处理器的微控制器，它具有多个定时器和通道，可以用来产生PWM输出信号。

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制技术，是一种通过改变脉冲宽度来控制电路输出的技术。在STM32中，通过定时器和通道的设置，可以产生PWM信号。

具体实现步骤如下：

1. 初始化定时器和通道：首先需要初始化定时器和通道。在STM32中，定时器可以用来产生中断、计时等功能，而通道则用来控制输出。通过设置定时器的时钟源、计数器分频、计数器自动重装载值等参数，可以实现不同的频率和占空比的PWM输出。

2. 设置PWM输出模式：在STM32中，通道有四种不同的输出模式：PWM模式1、PWM模式2、反相PWM模式1、反相PWM模式2。通过设置TIM_CCMR1寄存器中OC1M和OC2M位来选择不同的输出模式。

3. 设置占空比：占空比是PWM信号中高电平的时间占整个周期的比例，通过设置TIM_CCR1和TIM_CCR2寄存器的值来控制占空比，具体的计算公式为：占空比 = (TIM_CCRx / TIM_ARR) * 100%。

4. 使能输出：最后需要使能PWM输出，通过设置TIM_CCER寄存器中CC1E和CC2E位来控制输出使能。

通过以上步骤，就可以在STM32上实现PWM输出。值得注意的是，不同型号的STM32可能具有不同的定时器和通道数量、功能和寄存器地址等，具体实现需要参考相关的数据手册和编程指南。