函数或变量 'DrawRoute' 无法识别

这个错误通常表示您正在调用名为 `DrawRoute` 的函数或变量，但是它并没有被正确定义或声明。这可能是因为您没有包含必要的头文件或库，或者您可能有一个拼写错误。

请确保在调用 `DrawRoute` 之前已经正确地定义和声明了它。如果您使用的是外部库或框架，请确保已经正确地包含了相应的头文件和库文件。如果您仍然无法解决问题，请提供更多的代码和错误信息，以便我能够更好地帮助您。