用c语言写一个关闭LK327120 PWM波的代码

时间: 2023-03-20 22:00:22 浏览: 61
下面是关闭LK327120 PWM波的C语言代码示例: ```c #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #define PWM_PIN 1 // 定义PWM输出引脚为1 int main(void) { if (wiringPiSetup() == -1) // 初始化wiringPi库 { printf("wiringPi初始化失败!\n"); return 1; } pinMode(PWM_PIN, PWM_OUTPUT); // 设置引脚为PWM输出模式 pwmWrite(PWM_PIN, 0); // 将PWM输出值设置为0,关闭PWM波 return 0; } ``` 这段代码使用了wiringPi库来操作GPIO引脚,将引脚1设置为PWM输出模式,然后将PWM输出值设置为0,从而关闭LK327120 PWM波。注意,在运行这段代码之前,需要先安装wiringPi库。
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用c语言写一个51单片机通过pwm波控制舵机的代码

以下代码为使用C语言对51单片机进行PWM波控制舵机的程序: #include <REG52.h> sbit PWM_Out = P1^0; //PWM输出口为P1.0口 sbit Servo_Out = P2^0; //舵机输出口为P2.0口 void PWM_Init(void) //PWM初始化函数 { TMOD |= 0x01; //使用定时器0的模式1 TH0 = 0xFF; //定时器初值,使PWM频率为50Hz TL0 = 0x9C; //定时器初值,使PWM频率为50Hz ET0 = 1; //使能定时器0中断 EA = 1; //总中断使能 } void PWM_SetDuty(unsigned char Duty) //定义PWM脉宽占空比的值 { unsigned int highTime = 0; highTime = (unsigned int)(Duty/256.0*5000/20); TH0 = (65536 - highTime) / 256; TL0 = (65536 - highTime) % 256; } void Servo_Control(unsigned char angle) //定义控制舵机转动角度的函数 { PWM_SetDuty(500 + 11 * angle); Servo_Out = 1; delay_us(1000); Servo_Out = 0; delay_ms(18); } void main(void) { PWM_Init(); //调用PWM初始化函数 while(1) { Servo_Control(0); //让舵机转动到初始位置 delay_ms(1000); //延时1秒 Servo_Control(90); //让舵机转动到中间位置 delay_ms(1000); //延时1秒 Servo_Control(180); //让舵机转动到结束位置 delay_ms(1000); //延时1秒 } } 在此代码中,使用定时器0的模式1来形成PWM波,通过改变PWM波的脉宽占空比来控制舵机的转动角度。其中,计算脉宽占空比的公式为:PWMDuty = Duty / 256.0 * 5000 / 20,其中Duty为脉宽占空比的值(0~255),5000为定时器的时钟频率,20为PWM的频率。根据舵机的工作原理可知,舵机总共可转动180度,脉宽占空比的值控制舵机转动到的具体角度,脉宽占空比的最小值为500,最大值为2500。 请注意:此代码是供给您参考的样例代码,如果您的51单片机的型号不同,具体实现可能会有所不同。

c语言写一个51单片机通过pwm波控制舵机的代码

下面是一个通过C语言编写的51单片机,通过PWM波控制舵机的代码示例: ``` #include<reg51.h> sbit pwm=P1^0; // 定义PWM波控制pin P1.0 sbit servo=P1^1; // 定义舵机控制pin P1.1 void delay_us(unsigned int n) { while(n--); } void main() { TMOD = 0x01; // 定时器1工作在模式1,16位计数器,使用时钟频率 TH1 = 0x3c; // 重载值,50ms TL1 = 0xb0; ET1 = 1; // 打开定时器1中断允许位 EA = 1; // 打开总中断允许位 TR1 = 1; // 启动定时器1 while(1) { servo = 1; delay_us(800); servo = 0; delay_us(19200); } } void Timer1() interrupt 3 using 1 { static unsigned int cnt=0; cnt++; //计数器增加 if(cnt>200) { cnt = 0; pwm = ~pwm; // PWM波每50ms翻转一次 } } ``` 这段代码中,我们定义了两个引脚P1.0和P1.1,P1.0作为PWM波输出引脚,用来控制舵机旋转的方向和速度;P1.1作为舵机控制引脚,用来控制舵机的角度。我们通过定时器1中断实现PWM波的输出和控制舵机的转动。具体实现过程如下: 在主程序中,我们使用while(1)循环来控制舵机的转动。每次循环,我们将舵机控制pin P1.1置为1,延时880us,然后将其置为0,再延时19200us,保证舵机能够回到初始位置。 在定时器1中断处理程序中,我们使用一个计数器cnt来记录定时器1中断发生的次数。在cnt累计到200时(50ms),我们翻转PWM波输出引脚P1.0的状态,并将计数器清零,等待下一次PWM波输出。其中,使用到了一个delay_us()函数来延时,其实现过程与延时函数delay()类似。

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