sx126x_start_cad()具体内容

`sx126x_start_cad()`函数是SX126x LoRa模块的一个API函数，用于启动CAD（频道活动检测）模式，该模式可以检测到当前通信信道是否有活动。函数的声明如下：

void sx126x_start_cad(spi_device_handle_t spi, uint32_t cadSymbolNum);

其中，`spi`参数是SPI总线的句柄，`cadSymbolNum`参数是CAD模式的符号数。

函数的具体内容如下：

1. 设置SX126x模块的工作模式为CAD模式。
2. 设置SX126x模块的CAD模式参数，包括CAD符号数、CAD结束后的操作等。
3. 向SX126x模块发送CAD命令，启动CAD模式。

在CAD模式下，SX126x模块会在符号数结束后自动进入待机模式，并产生CAD_DONE中断。应用程序可以通过设置中断处理函数来处理CAD_DONE中断，并读取中断状态以确定当前通信信道是否有活动。

需要注意的是，在CAD模式下，SX126x模块会暂停所有传输和接收操作，并且只会检测通信信道是否有活动。因此，在使用CAD模式时，应用程序需要根据需要在CAD模式和其他模式之间进行切换。

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sx126x_start_cad()完整内容

以下是`sx126x_start_cad()`函数的完整代码实现：

void sx126x_start_cad(spi_device_handle_t spi, uint32_t cadSymbolNum)
{
    sx126x_set_standby(spi, SX126X_STDBY_RC);
    sx126x_set_cad_params(spi, cadSymbolNum, SX126X_CAD_GOTO_STDBY);
    sx126x_set_dio2_as_cad(spi, true);
    sx126x_set_dio2_interrupt(spi, SX126X_IRQ_CAD_DONE);
    sx126x_clear_irq_status(spi, SX126X_IRQ_CAD_DONE);
    sx126x_set_operating_mode(spi, SX126X_MODE_CAD);
}

该函数的具体步骤如下：

1. 将SX126x模块的工作模式设置为待机模式。
2. 设置SX126x模块的CAD模式参数，包括CAD符号数、CAD结束后的操作等。
3. 将SX126x模块的DIO2引脚设置为CAD检测模式。
4. 将SX126x模块的DIO2引脚中断设置为CAD_DONE中断，并在SX126x模块上清除CAD_DONE中断状态。
5. 将SX126x模块的工作模式设置为CAD模式。

在函数执行完毕后，SX126x模块会进入CAD模式，并在CAD检测到活动后自动产生CAD_DONE中断。应用程序可以通过设置中断处理函数来处理CAD_DONE中断，并读取中断状态以确定通信信道是否有活动。

sx126x_set_cad_params()函数具体内容

以下是Semtech公司sx126x芯片驱动库中sx126x_set_cad_params()函数的具体内容：

void sx126x_set_cad_params( sx126x_t* sx126x, const uint8_t cad_symbol_num,
                            const sx126x_cad_detect_t cad_detect_mode,
                            const sx126x_cad_symbol_duration_t cad_symbol_duration )
{
    uint8_t buf[3];

    buf[0] = ( uint8_t )cad_symbol_num;
    buf[1] = ( uint8_t )cad_detect_mode;
    buf[2] = ( uint8_t )cad_symbol_duration;

    sx126x_write_command( sx126x, SX126X_CMD_SET_CAD_PARAMS, buf, 3 );
}

该函数首先将CAD参数cad_symbol_num、cad_detect_mode和cad_symbol_duration打包成一个3字节的数组buf，并调用sx126x_write_command()函数向芯片发送SX126X_CMD_SET_CAD_PARAMS命令，将CAD参数写入芯片的寄存器中。

需要注意的是，在使用sx126x_set_cad_params()函数之前，需要首先初始化sx126x的SPI接口，并通过sx126x_init()函数初始化sx126x芯片。除此之外，还需要包含sx126x.h头文件。