autoware 避障

Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台，其中包含了一些避障的功能。具体而言，Autoware采用了基于激光雷达的障碍物检测和跟踪算法，来实现避障功能。它能够实时地检测到车辆前方的障碍物，并通过路径规划和控制算法来避开这些障碍物，保证车辆的安全行驶。此外，Autoware还支持多种传感器数据的融合，包括激光雷达、摄像头、GPS等，以提高避障的准确性和可靠性。