编译Yocto项目，报错ERROR: Layer meta-niic is not compatible with the core layer which only supports these series: kirkstone (layer is compatible with dunfell)如何解决

这个错误通常是由于你使用的 Yocto 版本与 meta-niic 层不兼容造成的。为了解决这个问题，你可以采取以下几个步骤：

1. 确认你正在使用的 Yocto 版本是否与 meta-niic 层兼容。你可以在 meta-niic 层的 README 文件中查看它所支持的 Yocto 版本。

2. 如果你正在使用的 Yocto 版本与 meta-niic 层不兼容，则可以尝试使用另一个支持你的 Yocto 版本的类似层。

3. 如果你需要使用 meta-niic 层，你可以尝试将你的 Yocto 版本降级到与 meta-niic 兼容的版本。

4. 你也可以尝试手动修改 meta-niic 层中的配置文件，以使其与你正在使用的 Yocto 版本兼容。但这需要你有一定的 Yocto 知识和经验。

总之，要解决这个问题，你需要首先确定 Yocto 版本与 meta-niic 层是否兼容，然后根据情况采取相应的措施。

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yocto编译中报错 Parsing recipes...ERROR: /home/wu/3568/yocto/meta-niic/niic/recipes-support/orocos/orocos-kdl_git.bb: Variable do_install_append contains an operation using the old override syntax. Please convert this layer/metadata before attempting to use with a newer bitbake.如何解决？

这个错误提示是由于使用旧的覆盖语法导致的。为了解决这个问题，你需要将 `do_install_append` 变量的赋值语句中的 `:=` 替换为 `+=`。

具体来说，你需要在 `/home/wu/3568/yocto/meta-niic/niic/recipes-support/orocos/orocos-kdl_git.bb` 文件中找到 `do_install_append` 变量的赋值语句，并将其中的 `:=` 替换为 `+=`，例如：

do_install_append += "some commands"

替换完成后，重新运行 `bitbake` 命令即可。

Parsing recipes...ERROR: /home/wu/3568/yocto/meta-niic/niic/recipes-support/glog/glog_0.5.0.bb: Variable PACKAGECONFIG_remove_riscv64 file: /home/wu/3568/yocto/meta-niic/niic/recipes-support/glog/glog_0.5.0.bb line: 21 contains an operation using the old override syntax. Please convert this layer/metadata before attempting to use with a newer bitbake.如何解决

这个错误是由于使用了旧的override语法导致的。要解决这个问题，您需要更新您的layer/metadata以使用新的override语法。这可以通过使用bitbake-layers update命令来完成。在您的yocto工程的根目录下运行以下命令：

bitbake-layers update <layer-name>

其中`<layer-name>`是包含`glog`的层的名称。这将更新该层的元数据并将其转换为新的override语法，以解决该错误。