C++中，已知相机的位置为tx,ty,tz，相机的旋转rx,ry,rz，请帮我写出计算ViewMatrix的代码

可以使用以下代码来计算ViewMatrix：

#include <cmath>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

// 将角度转换为弧度
double toRadians(double angle) {
    return angle * M_PI / 180.0;
}

// 相机位置和旋转角度
double tx = 0.0, ty = 0.0, tz = -10.0;
double rx = 0.0, ry = 0.0, rz = 0.0;

// 计算旋转矩阵R
Eigen::Matrix3d R;
R = Eigen::AngleAxisd(toRadians(rx), Eigen::Vector3d::UnitX()) *
    Eigen::AngleAxisd(toRadians(ry), Eigen::Vector3d::UnitY()) *
    Eigen::AngleAxisd(toRadians(rz), Eigen::Vector3d::UnitZ());

// 计算变换矩阵T
Eigen::Matrix4d T = Eigen::Matrix4d::Identity();
T.block<3, 1>(0, 3) = -Eigen::Vector3d(tx, ty, tz);

// 计算ViewMatrix
Eigen::Matrix4d ViewMatrix = Eigen::Matrix4d::Identity();
ViewMatrix.block<3, 3>(0, 0) = R.transpose();
ViewMatrix.block<4, 1>(0, 3) = Eigen::Vector4d(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
ViewMatrix = T * ViewMatrix;

这里使用了Eigen库来进行矩阵计算。注意要将角度转换为弧度，同时要注意矩阵乘法的顺序，因为Eigen使用的是列主序矩阵。另外，这里使用了Eigen的Block操作来进行矩阵切片，以便进行矩阵拼接。