用C语言写一个光立方运行代码
时间: 2024-05-14 18:17:49 浏览: 88
光立方是一种比较复杂的设备,需要使用一些特定的库和驱动程序来控制它的运行。以下是一个简单的示例程序,可以帮助你开始编写光立方的控制程序:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <windows.h>
#define CUBE_CMD_SIZE 32
int main()
{
int i;
char cmd[CUBE_CMD_SIZE];
HANDLE hSerial;
DCB dcbSerialParams = {0};
COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
// 打开串口
hSerial = CreateFile("COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if(hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
fprintf(stderr, "Error: Unable to open serial port.\n");
return 1;
}
// 配置串口参数
dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
if(!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
{
fprintf(stderr, "Error: Unable to get serial port parameters.\n");
CloseHandle(hSerial);
return 1;
}
dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
dcbSerialParams.ByteSize = 8;
dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
if(!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
{
fprintf(stderr, "Error: Unable to set serial port parameters.\n");
CloseHandle(hSerial);
return 1;
}
// 设置读超时时间
timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
if(!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts))
{
fprintf(stderr, "Error: Unable to set serial port timeouts.\n");
CloseHandle(hSerial);
return 1;
}
// 发送指令
strcpy(cmd, "CUBE_CMD");
for(i = 0; i < CUBE_CMD_SIZE; i++)
{
if(cmd[i] == '\0')
{
break;
}
WriteFile(hSerial, &cmd[i], 1, NULL, NULL);
Sleep(10);
}
// 关闭串口
CloseHandle(hSerial);
return 0;
}
```
需要注意的是,以上代码仅仅是一个示例,实际上光立方的控制程序可能会更加复杂,需要仔细阅读光立方的使用手册和相关文档,了解其具体的控制指令和通信协议。
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