MATLAB tof仿真

TOF（Time of Flight）是一种常用的三维测距技术，可用于测量物体与相机之间的距离。MATLAB是一款常用的科学计算软件，也可以用于TOF仿真。

以下是一个简单的MATLAB TOF仿真示例：

1. 定义场景和相机参数

% 场景参数
object_distance = 2; % 物体与相机的距离
object_size = 0.1; % 物体的大小

% 相机参数
fov = 45; % 相机的视场角
resolution = [640, 480]; % 相机的分辨率

2. 生成物体模型

[x,y,z] = cylinder(object_size/2,20);
z = z*object_distance;
object_model = surf2patch(x,y,z);

3. 生成深度图

depth_map = zeros(resolution);

for i = 1:resolution(1)
    for j = 1:resolution(2)
        % 计算像素对应的空间坐标
        x = (i-resolution(1)/2) / resolution(1) * 2 * tan(fov/2);
        y = -(j-resolution(2)/2) / resolution(2) * 2 * tan(fov/2);
        z = 1;
        % 计算物体与相机之间的距离
        depth = tof_distance(object_model, [x,y,z]);
        % 保存深度值
        depth_map(i,j) = depth;
    end
end

4. 显示深度图

imshow(depth_map, []);

其中，`tof_distance`是计算物体与相机之间距离的函数，可以根据具体的TOF测距原理进行实现。

以上是一个简单的MATLAB TOF仿真示例，具体实现可以根据具体需求进行修改和扩展。