struct itimerspec详解

struct itimerspec是一个用于设置定时器参数的结构体，包含了两个成员变量：it_interval和it_value。

1. it_interval成员表示定时器触发的时间间隔。如果将it_interval设置为0，则表示定时器只会在it_value指定的时间到期时触发一次；如果将it_interval设置为非0值，则表示定时器会在it_value指定的时间到期时触发一次，并且在之后的每个it_interval时间间隔内继续触发定时器。

2. it_value成员表示定时器到期的时间。如果将it_value的值设置为0，则表示定时器会立即到期。如果将it_value的值设置为非0值，则表示定时器会在it_value指定的时间到期。

下面是struct itimerspec结构体的定义：

struct timespec {
    time_t tv_sec;        /* seconds */
    long   tv_nsec;       /* nanoseconds */
};

struct itimerspec {
    struct timespec it_interval;  /* timer interval */
    struct timespec it_value;     /* timer expiration */
};

其中，timespec结构体用于表示时间，包含了两个成员变量：tv_sec表示秒数，tv_nsec表示纳秒数。在itimerspec结构体中，it_interval和it_value都是timespec类型的成员变量。

使用itimerspec结构体来设置定时器，需要先对其进行初始化。可以使用下面的方式初始化itimerspec结构体：

struct itimerspec timer_value;
timer_value.it_interval.tv_sec = 1; // 定时器触发间隔1秒
timer_value.it_interval.tv_nsec = 0;
timer_value.it_value.tv_sec = 5; // 定时器5秒后到期
timer_value.it_value.tv_nsec = 0;

在上述代码中，我们将定时器的触发间隔设置为1秒，将定时器的到期时间设置为5秒后。这个定时器会在5秒后到期，并且在之后的每个1秒内触发一次。

需要注意的是，itimerspec结构体中的成员变量都是有符号类型。如果设置成员变量的值为负数，则会产生错误。此外，定时器到期的时间是相对于CLOCK_MONOTONIC时钟的时间，而不是相对于系统时间的时间。这可以保证定时器的精度和准确性。