写一个android的hidl例子

HIDL（HAL Interface Definition Language）是一种用于定义硬件抽象层（HAL）接口的语言。下面是一个简单的Android HIDL例子：

1. 创建 .hal 文件

在 Android 系统中，HIDL 接口定义文件的后缀为 .hal。因此我们需要创建一个名为 IMyService.hal 的 HIDL 接口定义文件。在此文件中定义了一个名为 IMyService 的接口，该接口有一个方法 add，该方法接受两个 int 类型的参数并返回它们的和。文件内容如下：

package android.hardware.myservice

interface IMyService {
    int32_t add(int32_t a, int32_t b);
}

2. 生成 Java 代码

接下来使用 hidl-gen 工具将 IMyService.hal 文件编译成 Java 代码。hidl-gen 是 Android 系统中的一个命令行工具，用于将 HIDL 接口定义文件编译成 Java、C++ 和其他语言的代码。在终端中运行以下命令：

hidl-gen -L java -o /path/to/java/out -r android.hardware:hardwareinterfaces /path/to/IMyService.hal

其中 -L 指定编译成 Java 代码，-o 指定输出目录，-r 指定包名和路径，最后一个参数是 HIDL 接口定义文件的路径。

3. 实现服务端

接下来我们需要实现 IMyService 接口的服务端。在服务端，我们实现了 add 方法并返回两个参数的和。代码如下：

import android.hardware.myservice.V1_0.IMyService;

public class MyService extends IMyService.Stub {
    @Override
    public int add(int a, int b) {
        return a + b;
    }
}

4. 注册服务端

最后一步是在 Android 系统中注册服务端。我们需要在 /vendor/etc/init/hw/init.myservice.rc 文件中注册服务端。代码如下：

service myservice /system/bin/myservice
    class main
    user system
    group system
    oneshot

其中 myservice 是服务名，/system/bin/myservice 是服务端二进制文件的路径。在启动 Android 系统时，Android 系统会自动启动 myservice 服务。

以上就是一个简单的 Android HIDL 例子。