androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout 报错java.lang.IllegalArgumentException: No drawer view found with gravity RIGHT

这个错误通常是由于没有在 DrawerLayout 中添加可滑动的侧滑菜单导致的。请确保你已经在 DrawerLayout 中添加了可滑动的侧滑菜单，并且在布局中正确地指定了 gravity 属性。例如，一个从右侧滑出的侧滑菜单，应该在布局中这样定义：

<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <!-- 主布局 -->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/main_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

    <!-- 右侧侧滑菜单 -->
    <LinearLayout
        android:id="@+id/right_drawer"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="end"
        android:background="#fff"
        android:orientation="vertical">

        <!-- 侧滑菜单内容 -->

    </LinearLayout>

</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

在这个例子中，右侧的侧滑菜单被定义在 LinearLayout 中，并且通过 `android:layout_gravity="end"` 属性指定了滑出的方向为右侧。确保你的布局中也按照这个方式添加了可滑动的侧滑菜单即可。