matlab仿真信号延迟后加噪与原信号进行自相关检测来确定延迟然后测距的代码

以下是一个示例代码，可以实现信号延迟后加噪与原信号进行自相关检测来确定延迟然后测距。

% 生成原始信号 x
fs = 100e6; % 采样率
t = 0:1/fs:1e-6;
f0 = 10e6; % 信号频率
x = cos(2*pi*f0*t);

% 生成延迟后的信号 y
delay = 10; % 延迟时间
y = [zeros(1, delay), x(1:end-delay)];

% 加噪声
SNR = 10; % 信噪比
y_noisy = awgn(y, SNR, 'measured');

% 计算自相关函数
r_x = xcorr(x);
r_y = xcorr(y_noisy);

% 找到自相关函数的峰值位置
[~, idx_x] = max(r_x);
[~, idx_y] = max(r_y);

% 计算延迟
delay_est = idx_y - idx_x;

% 计算距离
c = 3e8; % 光速
d = delay_est / fs * c / 2;

disp(['Estimated delay: ', num2str(delay_est), ' samples']);
disp(['Estimated distance: ', num2str(d), ' meters']);

以上代码中，假设原始信号为一个10MHz的正弦波，采样率为100MHz，延迟时间为10个采样点。首先生成延迟后的信号y，然后加入指定信噪比的噪声，得到加噪后的信号y_noisy。接着计算原始信号x和加噪后的信号y_noisy的自相关函数r_x和r_y，分别找到其峰值位置，计算二者之间的时间差，即为延迟时间的估计值delay_est。根据延迟时间和光速的关系，可以计算出距离d，最后输出延迟时间和距离的估计值。