fanuc iolink

`FANUC IOLink` 是 FANUC 机器人控制器上的一个 I/O 指令，用于将指定的变量的值写入到指定的输出端口中。

该指令的语法如下：

IOLink <变量>, <端口号>, <位号>

其中 `<变量>` 表示要写入输出数据的变量名，可以是任意变量，包括系统变量、全局变量等；`<端口号>` 表示输出端口的编号，范围为 1-24；`<位号>` 表示输出端口的位号，范围为 0-7。

例如，以下指令将变量 `X` 的值写入输出端口 1 的第 3 位：

IOLink X, 1, 2

需要注意的是，该指令只能在 FANUC 机器人控制器上的 Karel 语言程序中使用，不能在 TP 教程程序中使用。在使用该指令前，需要先声明变量并进行初始化。例如，以下代码声明并初始化了一个变量 `X`：

VAR X = FALSE

在程序中可以根据需要修改变量 `X` 的值，并使用 `IOLink` 指令将其写入到输出端口中。在使用该指令时，需要确保输出端口已经正确配置并打开。