如何将stm32f103zet6驱动l289n电机转动

时间: 2023-09-20 10:08:35 浏览: 61
要驱动L298N电机,你需要将STM32F103ZET6的GPIO引脚与L298N的控制引脚连接。L298N是一个双H桥电机驱动模块,可以通过控制引脚来控制电机的转向和速度。 下面是一个简单的代码示例,用于控制L298N电机: ```c #include "stm32f10x.h" #define GPIO_Port GPIOA #define GPIO_Pin1 GPIO_Pin_1 #define GPIO_Pin2 GPIO_Pin_2 #define GPIO_Pin3 GPIO_Pin_3 #define GPIO_Pin4 GPIO_Pin_4 int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin1 | GPIO_Pin2 | GPIO_Pin3 | GPIO_Pin4; GPIO_Init(GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIO_Port, GPIO_Pin1 | GPIO_Pin3); GPIO_ResetBits(GPIO_Port, GPIO_Pin2 | GPIO_Pin4); while(1) { //控制电机转动 } } ``` 在上面的代码中,我们使用了STM32F103ZET6的GPIOA口来控制L298N电机驱动模块。我们将PA1和PA3引脚连接到L298N模块的IN1和IN3引脚上,将PA2和PA4引脚连接到L298N模块的IN2和IN4引脚上。 然后,我们使用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数来控制引脚的电平,从而控制电机的转向和速度。在while循环中,你可以根据需要控制电机的转动,例如控制电机顺时针或逆时针转动,或控制电机的速度。 需要注意的是,L298N模块需要外部电源供电,因此你需要将L298N模块的电源和STM32F103ZET6的地连接在一起,以确保电路正常工作。

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