stm32 modubus通讯例程

STM32是一款嵌入式处理器，Modbus是一种通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。在STM32中实现Modbus通讯，需要编写相应的例程，以下是一个简单的实现方法。

首先，需要选择一个适合的软件库，例如FreeModbus。然后，将该软件库包含在工程中，并按照官方文档中的说明进行配置。配置包括：选择Modbus协议类型、设置串口通信参数、定义从站地址等。

接着，在用户代码中，需要编写一些函数，用于处理Modbus请求。例如，当主站发送读取保持寄存器的请求时，从站需要读取相应的寄存器，并将其值发送回主站。具体实现方法可以参考FreeModbus提供的示例代码。

最后，在主函数中调用Modbus处理函数，并循环调用其处理函数，以等待从站发送请求或响应。处理函数将会根据不同的请求类型，调用相应的处理函数进行数据读写操作。

需要注意的是，Modbus通讯是一种底层的通讯协议，需要进行精细的调试和测试。如果出现问题，可以使用Modbus调试工具对通讯数据进行分析，以寻找问题所在。

总之，STM32 Modbus通讯例程的实现需要进行多个步骤，但是只要认真配置并遵循相应的协议，就可以轻松实现从站和主站之间的数据通讯。