移动机器人 leader-follower

Leader-follower移动机器人是一种常见的机器人协作模式，其中一个机器人（leader）领导其他机器人（follower）的行动。在这种模式下，leader机器人通常有一些传感器或摄像头来检测环境，并且可以通过无线通信或其他方式与follower机器人进行通信。follower机器人可以根据leader机器人的动作跟随其行动，或者执行其他指定的任务。

Leader-follower机器人在许多应用中都有广泛的应用，例如探索未知环境、巡逻、救援等。在这些应用中，leader机器人可以作为主要控制者，协调多个follower机器人的行动，以完成任务。同时，follower机器人可以通过跟随leader机器人的行动，探索和收集有关环境的信息。