stm32 adc采样

要在STM32上进行ADC采样，可以按照以下步骤进行：

1. 配置GPIO为ADC输入模式
2. 配置ADC参数，包括采样时间、转换模式、精度等
3. 启动ADC转换
4. 等待ADC转换完成，读取转换结果

下面是一个简单的代码示例，其中PA0作为ADC输入通道，ADC采样精度为12位：

// 配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置ADC
ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
HAL_ADC_Init(&hadc);

// 启动ADC转换
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_84CYCLES;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
HAL_ADC_Start(&hadc);

// 等待转换完成并读取结果
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);
uint16_t value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

需要注意的是，ADC的采样时间和精度需要根据具体情况进行调整。此外，如果需要连续进行采样，可以将`ContinuousConvMode`参数设置为`ENABLE`。