写一个详细的PIC32MZ1024efg144的RNG驱动例程

好的，以下是一个简单的PIC32MZ1024efg144的RNG驱动例程：

#include <xc.h>
#include <stdint.h>

void RNG_Initialize(void) {
    RNGCONbits.TRNGEN = 0;      // 关闭 TRNG
    RNGCONbits.PRNGEN = 1;      // 打开 PRNG
    RNGCONbits.CMD = 1;         // 初始化 PRNG
    
    while (RNGCONbits.DONE == 0);   // 等待初始化完成
}

uint32_t RNG_Generate(void) {
    return RNGNUM;  // 返回 PRNG 生成的随机数
}

这个例程中，我们首先定义了一个 `RNG_Initialize` 函数用于初始化 RNG。在这个函数中，我们首先关闭 TRNG（真随机数生成器），打开 PRNG（伪随机数生成器），然后发送命令进行 PRNG 的初始化。最后，我们使用 `while` 循环等待 PRNG 初始化完成。

接下来，我们定义了一个 `RNG_Generate` 函数用于生成随机数。在这个函数中，我们直接返回 PRNG 生成的随机数。

需要注意的是，上面的例程只是一个简单的例子，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和优化。

此外，需要在主函数中调用 `RNG_Initialize` 函数进行初始化，然后可以调用 `RNG_Generate` 函数生成随机数。