编程如何将推挽输出改成开漏输出

在大多数单片机中，将推挽输出改成开漏输出可以通过编程实现，具体步骤如下：

1. 找到单片机的输出模式寄存器，比如在STM32F103系列中，GPIO口的输出模式寄存器是CRH和CRL寄存器。

2. 将输出模式寄存器中对应的引脚的输出模式设置为开漏输出模式，这通常需要将对应引脚的输出模式位设置为0。

3. 在需要输出低电平的时候，将对应引脚的输出寄存器设置为0，这会将开漏输出的晶体管导通，引脚输出低电平；在需要输出高电平的时候，将对应引脚的输出寄存器设置为1，这会将开漏输出的晶体管截止，引脚输出高电平。

需要注意的是，由于开漏输出的电流能力受限，因此在连接负载时需要根据实际需求选用合适的上拉电阻，并根据负载的电流要求计算合适的上拉电阻数值。

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推挽输出如何改成开漏输出

要将推挽输出改成开漏输出，需要对输出端口进行改装。具体的步骤如下：

1. 将原来的输出端口的电路中的晶体管拆下来。

2. 将一个开漏输出的晶体管（比如NPN型）连接到原来的输出端口。

3. 在晶体管的集电极和负极之间加上一个上拉电阻，使得在晶体管没有导通的时候，输出电平为高电平。

4. 通过编程或者其他方式，将输出端口设置为开漏输出模式。

这样做之后，输出端口就从原来的推挽输出变成了开漏输出。需要注意的是，开漏输出的电流能力受限，因此需要根据实际需求选择相应的晶体管和上拉电阻的数值。

推挽输出和开漏输出的特点

推挽输出和开漏输出是常见的数字电路输出模式。推挽输出模式是指在输出高电平时，上方的P-MOS管导通，下方的N-MOS关闭，对外输出高电平；在输出低电平时，N-MOS管导通，P-MOS关闭，对外输出低电平。而开漏输出模式是指在输出低电平时，输出端被拉低，而在输出高电平时，输出端处于高阻态。两种输出模式的特点对比如下：
1. 推挽输出模式的输出电平范围更广，可以输出0V到VDD的电平，而开漏输出模式只能输出0V或高阻态。
2. 推挽输出模式的输出电流能力更强，可以驱动更大的负载，而开漏输出模式的输出电流能力较弱。
3. 推挽输出模式的输出速度更快，而开漏输出模式的输出速度较慢。
4. 开漏输出模式具有“线与”的特性，可以实现多个输出端口的连接，只有当所有输出端口都处于高阻态时，才能输出高电平，从而实现多个设备的协同工作。
5. 推挽输出模式适用于需要高速切换开关状态的场合，而开漏输出模式适用于需要“线与”功能的总线电路中，以及电平不匹配的场合。