for (int brightness = 0; brightness < 2023; brightness++) { PWM1DT = brightness; delay(2); } // 呼吸灯变暗 for (int brightness = 2022; brightness >= 0; brightness--) { PWM1DT = brightness; delay(2); }修改成不用delay

可以使用定时器中断代替delay，使代码更加高效。具体实现方法如下：

1. 定义一个全局变量 volatile int count = 0;

2. 在初始化定时器的时候，设置定时器中断的时间间隔，例如每隔1毫秒触发一次中断，代码如下：

   T1CON = 0x31; // 开启定时器1，设置预分频为8
   TMR1H = 0x80; // 设置定时器初值为0x8000，定时1ms
   TMR1L = 0x00;
   PIE1bits.TMR1IE = 1; // 开启定时器1中断

3. 在主函数中，用一个while循环代替delay，等待定时器中断触发，代码如下：

   while (1) {
       if (count >= 2000) { // 延时2秒
           break;
       }
   }

4. 在定时器中断服务函数中，每次计数器加1，代码如下：

   void interrupt ISR(void) {
       if (TMR1IF) {
           TMR1IF = 0; // 清除中断标志位
           count++; // 计数器加1
       }
   }

5. 最后，修改呼吸灯变亮和变暗的循环中的delay为一个空语句，代码如下：

   for (int brightness = 0; brightness < 2023; brightness++) {
       PWM1DT = brightness;
       // 空语句，等待定时器中断触发
   } 

   for (int brightness = 2022; brightness >= 0; brightness--) {
       PWM1DT = brightness;
       // 空语句，等待定时器中断触发
   }

这样，就可以不使用delay来实现呼吸灯效果了。