Qt5没有QMessageQueue头文件

是的，Qt5中没有QMessageQueue头文件。QMessageQueue是在Qt4中引入的，用于在不同线程之间传递消息。在Qt5中，可以使用其他类来实现类似的功能，例如QThread、QWaitCondition、QMutex、QSemaphore等。您可以根据自己的需求选择适合的类来实现线程间通信。如果您需要使用类似QMessageQueue的功能，可以考虑自己实现一个消息队列类，或者使用第三方库来实现。