基于stm32的电机转速采集

基于STM32的电机转速采集可以通过三种方式实现：

1. 通过外部传感器采集电机转速，如霍尔传感器、光电传感器等。将传感器输出信号连接到STM32的输入端口，通过编程实现信号的采集和处理，得到电机的转速。

2. 通过电机的反电动势（back electromotive force, BEMF）采集电机转速。当电机运行时，电机会产生一个反电动势，其大小与电机的转速成正比。将电机的两个相连接到STM32的输入端口，通过编程实现对两个相之间的电压变化的采集和处理，得到电机的转速。

3. 通过编码器采集电机转速。编码器是一种能够将转动角度转换为电信号的装置。将编码器连接到电机的轴上，通过编程实现对编码器信号的采集和处理，得到电机的转速。