ssh -t tmux

SSH 是远程连接工具，而 tmux 是 Linux 系统下的一个终端复用工具，可以让用户同时运行多个终端窗口，并在多个窗口之间进行切换，而且即使断开 SSH 连接也不会关闭终端会话。使用 ssh -t tmux 命令可以在远程服务器上打开 tmux 会话，并将其连接到当前登录的 SSH 终端之上。这样一来，无论在哪个地方登陆系统，只要连接到了 tmux 会话，就可以快速地返回到之前的工作状态，而不用从头再次开始工作。此外，使用 ssh -t tmux 命令还可以在一台机器上同时连接多个会话，避免由于连接服务器的人数过多导致频繁地切换会话带来的不便。总之，使用 ssh -t tmux 命令可以大幅提高 Linux 系统下的工作效率，是一个非常方便实用的工具。

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gnome-terminal --tab -e "ssh t512 -t 'tmux new-session -d -s bag; tmux send-keys -t bag "source /etc/trunk/env.sh;cd /home/trunk/scripts/ ; bash data_rec.sh " ENTER'" --tab -e "ssh t503 -t 'tmux new-session -d -s bag; tmux send-keys -t bag "source /etc/trunk/env.sh;cd /home/trunk/scripts/ ; bash data_rec.sh " ENTER'"

这是一个使用 gnome-terminal 命令来打开两个终端窗口并分别连接到远程服务器 t512 和 t503。连接后，会使用 tmux 命令创建一个名为 bag 的会话，并在其中运行 data_rec.sh 脚本。其中 source /etc/trunk/env.sh 用于加载环境变量，cd /home/trunk/scripts/ 用于进入到脚本所在的目录。这段命令的作用可能是用于在远程服务器上启动数据接收程序。

如何使用gnome-terminal 命令，先进入trunk@192.168.1.23，再自动打开一个终端执行这个命令tmux new-session -d -s ${tmux_node} tmux send-keys -t ${tmux_node} "source /opt/trunk/env.sh;source /opt/trunk/install/setup.bash;roslaunch --wait camera_node camera.launch" ENTER

你可以使用以下命令实现：

gnome-terminal --tab -e "ssh trunk@192.168.1.23 -t 'tmux new-session -d -s ${tmux_node} tmux send-keys -t ${tmux_node} \"source /opt/trunk/env.sh;source /opt/trunk/install/setup.bash;roslaunch --wait camera_node camera.launch\" ENTER'"

其中，`--tab` 参数表示在一个新的tab页中打开终端，`-e` 参数表示在新的终端中执行命令。命令中的`-t` 参数表示将命令发送到指定的tmux会话中，`${tmux_node}` 是你指定的tmux会话名称。