RT1021-EVK CAN通信转UART通信的原理及代码分析
时间: 2023-10-23 09:14:14 浏览: 133
CAN总线通信原理分析
RT1021-EVK是NXP公司推出的一款基于i.MX RT1021处理器的评估开发板,它支持多种通信接口,包括CAN和UART。CAN是一种面向实时应用的通信协议,而UART是一种异步串行通信协议。下面我们来分析一下如何将CAN通信转换为UART通信,并给出相应的代码示例。
在RT1021-EVK上,CAN通信和UART通信的实现都需要使用相应的外设模块。CAN通信需要使用FlexCAN模块,而UART通信需要使用UART模块。要将CAN通信转换为UART通信,需要通过中断的方式获取CAN数据帧,然后将数据帧转换为UART数据,发送到UART总线上。
下面是CAN转UART的代码示例,仅供参考:
```c
#include "fsl_flexcan.h"
#include "fsl_uart.h"
#define CAN_MSG_BUF_NUM 9U
#define CAN_MSG_BUF_SIZE sizeof(flexcan_frame_t)
flexcan_handle_t flexcanHandle;
flexcan_mb_transfer_t rxXfer;
flexcan_frame_t rxFrame;
uart_handle_t uartHandle;
uint8_t uartTxBuffer[CAN_MSG_BUF_SIZE];
void FLEXCAN_UserRxCallback(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, uint32_t mbIdx, void *userData)
{
UART_SendDataBlocking(UART5, uartTxBuffer, CAN_MSG_BUF_SIZE);
}
int main(void)
{
flexcan_config_t flexcanConfig;
flexcan_rx_mb_config_t mbConfig;
uart_config_t uartConfig;
uint32_t i;
BOARD_InitPins();
BOARD_BootClockRUN();
BOARD_InitDebugConsole();
/* Configure the FlexCAN module */
FLEXCAN_GetDefaultConfig(&flexcanConfig);
flexcanConfig.baudRate = 500000U;
FLEXCAN_Init(CAN1, &flexcanConfig, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk));
/* Configure the FlexCAN RX message buffer */
mbConfig.format = kFLEXCAN_FrameFormatStandard;
mbConfig.type = kFLEXCAN_FrameTypeData;
mbConfig.id = 0x123U;
FLEXCAN_SetRxMbConfig(CAN1, RX_MESSAGE_BUFFER_NUM, &mbConfig, true);
/* Create the FlexCAN handle */
FLEXCAN_TransferCreateHandle(CAN1, &flexcanHandle, FLEXCAN_UserRxCallback, NULL);
/* Configure the UART module */
UART_GetDefaultConfig(&uartConfig);
uartConfig.baudRate_Bps = 115200U;
uartConfig.enableTx = true;
uartConfig.enableRx = false;
UART_Init(UART5, &uartConfig, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk));
/* Create the UART handle */
UART_TransferCreateHandle(UART5, &uartHandle, NULL, NULL);
/* Start the FlexCAN module */
FLEXCAN_Start(CAN1);
while (1)
{
/* Wait for the FlexCAN message */
rxXfer.mbIdx = RX_MESSAGE_BUFFER_NUM;
rxXfer.frame = &rxFrame;
FLEXCAN_TransferReceiveNonBlocking(CAN1, &flexcanHandle, &rxXfer);
/* Convert FlexCAN message to UART message */
for (i = 0; i < CAN_MSG_BUF_SIZE; i++)
{
uartTxBuffer[i] = ((uint8_t *)&rxFrame)[i];
}
/* Send UART message */
UART_TransferSendBlocking(UART5, &uartHandle, uartTxBuffer, CAN_MSG_BUF_SIZE);
}
}
```
在这个示例中,我们使用了FlexCAN模块和UART模块,其中FlexCAN用于接收CAN数据帧,UART用于发送UART数据。在主循环中,我们使用FLEXCAN_TransferReceiveNonBlocking函数从FlexCAN模块中接收CAN数据帧,并将其转换为UART数据,然后使用UART_TransferSendBlocking函数将UART数据发送到UART总线上。同时,在CAN数据帧接收完成后,我们通过中断的方式调用了FLEXCAN_UserRxCallback函数,在该函数中可以进行一些额外的处理,例如打印日志或修改数据。
需要注意的是,由于CAN和UART是两种不同的通信协议,因此在转换数据时需要进行一些协议转换,例如将CAN数据帧的格式转换为UART数据的格式。此外,由于CAN和UART的数据传输速率有所不同,因此在转换数据时需要考虑数据传输的速率和延迟,以确保数据的正确性和实时性。
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