stm32f407电机开发板

时间: 2023-06-05 22:47:14 浏览: 61
STM32F407电机开发板是一款集成了STM32F407ZGT6主控芯片的电机控制板,它具有控制直流电机、步进电机以及伺服电机的能力。该开发板可以通过串行通信接口、PWM输出接口等多种方式控制电机的工作,同时还支持多种编码器接口和温度传感器接口。在电池电量检测、电机速度调节、电流保护等方面也具备较好的功能实现。 STM32F407电机开发板具有很高的灵活性和可扩展性,适用于多种电机控制应用场景。该开发板的硬件性能强大,支持多种通讯接口和调试接口,可以方便地与外部设备进行通信和互动。此外,该开发板还内置了多个模拟输入和数字输入输出口,可以方便地读取传感器和控制其它设备。 总的来说,STM32F407电机开发板是一款性能强大、功能丰富的电机控制开发板,它可以满足多种电机控制应用的需求。
相关问题

stm32f407zetx的小车驱动

要驱动STM32F407ZETX的小车,你需要考虑以下几个方面: 1. 电机驱动:选择合适的电机驱动模块,可以使用常见的L298N或者TB6612等模块进行控制,也可以使用集成了电机控制功能的电机驱动芯片。需要根据电机的电压、电流等参数来选择合适的驱动模块。 2. 传感器:小车需要安装各种传感器,比如红外线避障传感器、超声波测距传感器、陀螺仪、加速度计等。传感器可以通过I2C、SPI等总线连接到STM32F407ZETX开发板上。 3. 控制算法:小车的运动控制算法可以使用PID控制、模糊控制等方法来实现。需要根据具体的控制需求和硬件环境来选择合适的算法。 4. 硬件连接:将电机驱动模块、传感器、STM32F407ZETX开发板等硬件连接起来,可以使用杜邦线等工具进行连接。 5. 控制程序:使用STM32CubeMX和Keil等工具进行开发,编写控制程序,实现小车的控制功能。 总的来说,要驱动STM32F407ZETX的小车需要掌握一定的电机控制和传感器接口技术,同时需要具备一定的控制算法设计能力和嵌入式开发经验。

Qt5+STM32F407+步进电机

在Qt5中控制STM32F407步进电机的方法如下: 1. 首先,你需要确保你已经安装了Qt和STM32的开发环境,并且正确地连接了STM32F407开发板和电机。 2. 在Qt中,可以使用串口通信来控制STM32。你可以使用Qt的QSerialPort类来实现串口通信。首先,你需要设置串口的参数,包括波特率、数据位、校验位等。然后,你可以通过打开串口并发送特定的命令来控制步进电机的运动。 3. 在代码中,你可以使用QSerialPort类来打开串口,例如: ```cpp QSerialPort serialPort; serialPort.setPortName("COM1"); // 设置串口号 serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率 serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位 serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位 serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位 serialPort.open(QIODevice::ReadWrite); // 打开串口 ``` 4. 接下来,你可以使用串口的write()函数来发送命令给STM32。根据你的需求,你可以发送不同的命令来控制步进电机的运动。例如,你可以发送命令来启动电机、改变运动方向、调整电机的速度等。 5. 在Qt中,你可以使用控件的setText()函数来显示文字。通过调用控件的setText()函数,你可以将需要显示的文字作为参数传递进去。在你的情况下,你可以将步进电机的相关信息作为文本显示在适当的控件上。 综上所述,你可以使用Qt的QSerialPort类来实现串口通信,并通过发送特定的命令来控制STM32F407步进电机的运动。在需要显示文字的控件上使用setText()函数来显示相关信息。

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### 回答1: 野火STM32F407霸天虎是一种基于STM32F407芯片的开发板,霸天虎例程是该开发板的一套示例代码。 霸天虎例程包含了多个例子,覆盖了多个功能模块。例如:LED灯的控制、按键输入的检测、蜂鸣器的控制、ADC模数转换的实验、PWM输出的实验、定时器的使用等。 在野火STM32F407霸天虎例程中,用户可以根据自己的需求,选择相应的例程进行学习和应用。每个例程都有详细的代码注释,方便用户理解和修改。 野火STM32F407霸天虎例程的优势在于其丰富的功能和简单易用的操作。用户无需从零开始编写代码,只需要按照例程的要求连接硬件,然后将对应的例程下载到开发板上即可实现相应的功能。 除了例程本身,野火还提供了丰富的资料和技术支持,如开发板原理图、用户手册、视频教程等。这些资源对于初学者来说非常重要,能够帮助他们更好地学习和应用霸天虎例程。 总之,野火STM32F407霸天虎例程是一套功能强大、简单易用的示例代码,适用于学习STM32F407芯片和开发板的人群。无论是初学者还是有一定经验的开发者,都可以从中获得很多实用的知识和经验。 ### 回答2: 野火STM32F407霸天虎例程是针对野火开发板上的STM32F407芯片编写的一段示例代码。霸天虎是野火公司为该开发板设计的一款功能强大的处理器模块。 野火STM32F407霸天虎例程提供了多种实用功能的示例代码,包括LED灯控制、按键输入、串口通信、PWM输出等。这些例程可以帮助开发者快速熟悉和上手野火开发板,并且可以作为开发基础,用于二次开发和调试。 例如,LED灯控制的例程可以通过修改代码中的参数来控制野火开发板上的LED灯的亮灭状态,可以用于验证开发板的硬件功能是否正常。按键输入的例程可以通过读取按键状态,实现按键事件的响应,例如控制电机的启动或停止等。串口通信的例程可以帮助开发者与外部设备进行数据交互,例如通过串口与电脑进行通信、发送调试信息等。PWM输出的例程可以生成特定的脉冲信号,用于控制伺服电机或产生PWM波形等。 野火STM32F407霸天虎例程在开发者社区中广泛使用,具有丰富的示例代码和详细的注释,方便开发者学习和理解。同时,野火还提供了相关的开发文档和技术支持,帮助开发者快速解决问题和进行开发工作。如果对例程中的代码有修改需求,开发者可以根据自己的需求进行二次开发,实现更加复杂的功能。 总之,野火STM32F407霸天虎例程是一段功能丰富、易于上手的示例代码,帮助开发者快速入门STM32F407开发板,并且可以作为开发基础和参考,用于二次开发和应用。 ### 回答3: 野火STM32F407霸天虎例程是针对STMicroelectronics公司推出的STM32F407核心板进行开发的一套示例程序。 该例程采用了野火提供的开发环境Keil5进行开发,可以通过野火官方网站下载源代码和相应的开发工具。 野火STM32F407霸天虎例程包含了一系列的示例程序,用于演示和说明STMicroelectronics STM32F407核心板的各种功能和特性。这些例程涵盖了从基本的GPIO控制、外部中断、定时器、PWM输出,到更复杂的USART、SPI、I2C、SD卡等外设的使用。 除了基本的外设操作示例,野火STM32F407霸天虎例程还提供了一些有趣的案例,如LED点阵显示、触摸屏控制、摄像头采集、音频播放等,帮助开发者更好地理解和应用该核心板。同时,这些案例程序也可以作为开发者学习和扩展的起点,根据自己的需求进行修改和优化。 野火STM32F407霸天虎例程是为了方便开发者快速上手STM32F407核心板而设计的,它提供了一种简单、直观的学习方式,通过代码实例的演示,帮助开发者深入了解STM32F407核心板的各项功能和使用方法。 总之,野火STM32F407霸天虎例程是一套详尽而实用的示例程序,适用于想要学习和开发STM32F407核心板的开发者,通过这些例程的学习和实践,可以更好地掌握和应用STM32F407的各种功能,提高开发效率和质量。
### 回答1: STM32F407是一款高性能的32位微控制器,拥有高速处理器和丰富的外设接口,广泛应用于各种智能控制、工控设备、医疗设备等领域。 以智能家居为例,STM32F407可以通过接口控制各种传感器,如温湿度传感器、光线传感器、气压传感器等,通过处理器处理传感器的数据,并通过网络模块连接云端服务器进行互联互通,最终实现远程控制各种家电设备。 在工业控制领域,STM32F407可以作为PLC控制器的核心控制单元,通过丰富的外设接口完成各种控制操作。例如,通过IO口控制各种电机、气缸等执行器,通过串口接收温度、压力等传感器数据,并根据实际需要进行控制处理,实现工业自动化控制。 此外,STM32F407还可以应用于医疗设备中,如心电图仪、血糖仪、血压计等。通过接口与传感器连接,通过处理器进行数据处理和计算,将测量结果显示在屏幕上,并通过网络模块将数据传输到医疗云端进行分析和处理,实现智能化医疗处理。 总之,STM32F407的强大性能和丰富的外设接口,使其在诸多领域都得到广泛应用,为各种智能控制、工控设备、医疗设备等带来了便利和创新。 ### 回答2: STM32F407是意法半导体公司推出的一款基于Cortex-M4内核的微控制器。它具有高性能、低功耗和强大的外设集成能力,广泛应用于工业自动化、智能家居等领域。 举个实例,我们可以利用STM32F407来实现一个简单的LED闪烁控制器。需要的材料有STM32F407开发板、面包板、导线、LED灯和220欧姆电阻。首先将电阻连接到STM32F407的GPIOD15引脚和正极长脚的LED灯,将负极的短脚连接到GND。然后,使用Keil或者其他开发工具编写程序,控制GPIOD15引脚输出高电平或低电平,即可实现LED灯的闪烁控制。 另外,STM32F407还可以用于开发更加复杂的应用,例如智能家居控制系统。在这种应用场景中,STM32F407可以通过WiFi模块或者蓝牙模块连接到互联网,实现手机APP远程控制家电、灯光等设备的操作。同时,STM32F407还可以与各种传感器模块(如温湿度传感器、气压传感器等)相结合,实现自动化的环境监测和控制。 总而言之,STM32F407作为一款强大的微控制器,具有广泛的应用空间和灵活性,可以为企业、个人等客户提供高质量的控制解决方案。 ### 回答3: STM32F407是一款高性能的32位微控制器,采用ARM Cortex-M4内核,速度快,功耗低。它拥有多种I/O口,多种通讯协议和多个定时器等特性,可以广泛用于嵌入式系统开发领域。 举例来说,我们可以通过使用STM32F407来设计一个控制LED灯的嵌入式系统。首先,我们需要将STM32F407板子上的LED灯与控制芯片(如SN74LS138N)进行连接,在程序中通过控制芯片的输出口控制LED的高低电平,从而实现控制LED灯亮暗的功能。我们可以通过使用STM32CubeMX等软件来生成代码框架,并在Keil或IAR等软件中编写程序,并将程序通过JTAG等接口下载到STM32F407内部的Flash中。 在程序的实现过程中,我们可以采用中断和定时器等方式来控制LED的闪烁,达到不同的闪烁效果。此外,我们还可以集成一些传感器模块,如温度传感器或光线传感器,通过读取模拟信号来实现LED灯的亮暗控制,进一步扩展系统功能。 总之,STM32F407是一款功能强大的微控制器,可以广泛应用于物联网、工业控制、智能家居、智能穿戴等多个领域,为嵌入式系统开发带来了很大的便利和创新空间。
下面是一个简单的电赛送药小车框架,供参考: 1. 硬件准备: - STM32F407开发板 - 电机驱动模块 - 超声波传感器模块 - 红外线传感器模块 - 蓝牙模块 - 电源模块 - 小车底盘 2. 硬件连接: - 将电机驱动模块连接到STM32F407开发板的PWM引脚和GPIO引脚上。 - 将超声波传感器模块连接到STM32F407开发板的GPIO引脚上。 - 将红外线传感器模块连接到STM32F407开发板的GPIO引脚上。 - 将蓝牙模块连接到STM32F407开发板的USART引脚上。 - 将电源模块连接到STM32F407开发板的电源接口上。 - 将小车底盘连接到电机驱动模块上。 3. 软件实现: - 初始化STM32F407开发板的时钟、GPIO、PWM、USART等模块,确保硬件正常工作。 - 编写电机控制代码,控制小车的运动方向和速度。 - 编写超声波传感器模块的数据采集和处理代码,用于测量小车前方障碍物的距离。 - 编写红外线传感器模块的数据采集和处理代码,用于检测小车的黑线跟踪。 - 编写蓝牙模块的数据传输和控制代码,与上位机或其他设备进行通信。 - 整合代码,进行调试和测试,确保小车能够按照预期进行运动和数据采集。 需要注意的是,以上步骤只是一个简单的框架,具体实现和细节还需要根据具体情况进行调整和修改。同时,电赛送药小车的开发需要涉及到多个方面的知识,需要具备一定的电子、机械、软件开发等方面的基础。
### 回答1: 在使用STM32F407驱动电调时,首先要了解电调的工作原理。电调是一种可以通过PWM信号控制电机转速和方向的设备。在STM32F407上,可通过配置GPIO口为PWM输出模式,并设定定时器的计数范围和占空比来生成相应的PWM信号。 具体步骤如下: 1. 配置引脚:选择一个GPIO端口作为PWM输出,将其配置为复用功能模式,并选择相应的复用功能,如TIM1_CH1、TIM1_CH2等。 2. 初始化定时器:选择一个定时器作为PWM的计数器,并进行初始化配置。设置计数器的时钟源、计数范围、分频系数等参数。 3. 设置PWM参数:计算所需的占空比。占空比一般用百分比表示,可根据需要转换为对应的定时器计数值。 4. 启动定时器:使能定时器开始计数。 5. 更新PWM参数:当需要改变PWM占空比时,可通过更新定时器的配置参数实现。可以在定时器的计数完毕或在比较值改变时,更新相应的占空比,实现电机的转速调节。 需要注意的是,电调的工作电压和信号输入范围需要按照相关规定进行选取和配置,同时对于多个电调的应用,需要做相应的分时控制或分时交替控制。 综上所述,通过STM32F407驱动电调,需要配置GPIO口为PWM输出模式,并通过定时器来生成PWM信号,通过调整占空比实现电机转速的控制。 ### 回答2: STM32F407是一款由意法半导体(STMicroelectronics)公司生产的高性能ARM Cortex-M4F内核的微控制器。如果要驱动电调(Electronic Speed Controller,简称ESC),可以按照以下步骤进行: 1. 确定所使用的ESC类型:根据使用情况选择适合的电调类型。常见的电调类型有PWM电调、专用串行电调等。 2. 配置GPIO:在STM32F407上选择一个可用的GPIO引脚,并根据需要设置其工作模式和速率,以及选择输出模式。 3. 初始化定时器:根据所选择的电调类型,选择一个可用的定时器,并配置定时器的基本参数(时钟频率、分频系数、计数值、工作模式等),以及定时器的通道。 4. 设置PWM输出信号:根据所选择的电调类型,使用定时器的通道输出PWM信号。根据电调的要求,设置占空比和频率来控制电调的转速。 5. 编写控制逻辑:根据需要编写控制逻辑,来根据输入信号(如遥控器的油门控制)来控制电调的转速。 6. 上传程序:将编写好的程序烧录到STM32F407微控制器中,并连接到电调。 通过以上步骤,就可以完成STM32F407对电调的驱动。具体的实现步骤可能会有所不同,取决于所使用的电调的特性和接口要求。在驱动电调之前,建议先对STM32F407的开发环境和相关文档进行了解,以便更好地理解和掌握相关知识。 ### 回答3: STM32F407是一款功能强大的ARM Cortex-M4微控制器,可以用于驱动电调。电调是无刷电机控制的关键部件,通过电子调速器调整电机的速度和方向。 驱动电调的主要步骤如下: 1.准备硬件:首先,将STM32F407与电调连接。通常,电调的输入信号需要连接到微控制器的定时器PWM输出引脚。同时,还需要确保正确连接电源和地线。 2.编写驱动程序:打开STM32CubeMX工具,并创建一个新的工程。选择正确的目标设备(STM32F407)和开发板。在配置时钟和引脚时,将PWM输出引脚配置为定时器输出,并选择适当的定时器和通道。然后,生成代码。 3.配置定时器:在生成的代码中,找到定时器初始化函数,并根据需要配置定时器的时钟源、分频因子和计数周期。同时,设置PWM占空比,以控制电调的转速和方向。 4.编写控制算法:根据具体的应用要求,编写控制算法来实现电调的速度和方向控制。可以使用PID算法或其他控制方法来提供精准的速度控制。 5.编译和下载程序:使用合适的编译器编译代码,并通过调试器将程序下载到STM32F407微控制器中。 6.测试和调试:连接电机和电调,并通过调试器调试程序。检查电调输出的PWM信号是否正确,并确保电机能够按照预期工作。 通过以上步骤,我们可以使用STM32F407来驱动电调,实现精确的电机速度和方向控制。这样,我们可以在各种应用中使用电机,如机器人、无人机、工业自动化等。
引用\[1\]: GPIOF9和GPIOF10是STM32F407ZGT6开发板上的两个GPIO口,用于控制输出。在初始化时,将这两个引脚设置为输出模式(GPIO_Mode_OUT),并设置输出类型为推挽输出(GPIO_OType_PP),输出速度为100MHz(GPIO_Speed_100MHz),上拉电阻使能(GPIO_PuPd_UP)。然后通过GPIO_Init函数进行初始化,并使用GPIO_SetBits函数将GPIOF9和GPIOF10引脚设置为高电平。\[1\] 引用\[2\]: STM32F407ZGT6的串口通信是一种常用的串行接口,用于设备之间的数据传输。在两个开发板之间进行串口通信时,需要将一个开发板的Rxd引脚连接到另一个开发板的Txd引脚,同时将一个开发板的Txd引脚连接到另一个开发板的Rxd引脚。串口通信的数据帧由起始位、八个数据位、一个空闲位和可选的校验位组成。在STM32F407ZGT6上进行串口初始化的代码如下图所示。\[2\] 引用\[3\]: STM32F407ZGT6的PWM口是通过定时器模块实现的。在PWM的配置中,需要选择PWM通道、设置分频值(PSC)和计数值(arr)。通常,分频值和计数值的设置决定了PWM的频率。在这个例子中,PSC设置为8400-1,arr设置为10000-1,所以PWM的频率为1Hz。占空比可以通过比较值与计数值的比例来计算,这里占空比为50%。通过逻辑分析仪观察波形可以看到占空比为50%,频率为100Hz。\[3\] 所以,STM32F407ZGT6的PWM口是通过定时器模块实现的,可以通过配置定时器的分频值和计数值来控制PWM的频率和占空比。同时,GPIOF9和GPIOF10可以用作输出口来控制其他外部设备。 #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32F407ZGT6+PWM控制步进电机三档速率+温感ds18b20、光感+光电开关](https://blog.csdn.net/weixin_70190697/article/details/127026322)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [基于STM32F407ZGT6的学习笔记(4)](https://blog.csdn.net/weixin_46428592/article/details/128700527)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [stm32Cubemx:PWM------stm32f407zgt6](https://blog.csdn.net/xiaobai_nixi/article/details/124961949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
实验目的:使用STM32F103单片机控制直流电机转速,并通过按键控制电机的转速。 实验器材:STM32F103C8T6开发板、直流电源、直流电机、按键开关、杜邦线等。 实验原理:通过PWM输出控制电机的转速,按键控制占空比的变化,从而改变电机的转速。 实验步骤: 1. 将STM32F103C8T6开发板与直流电机连接,电源接入开发板的5V和GND端口,电机的正极接入开发板的PA6口,电机的负极接入开发板的GND端口。 2. 将按键连接到开发板的PC13口,其中一个端口接入PC13口,另一个端口接入GND端口。 3. 配置开发板的PWM输出,将PA6口配置为TIM3_CH1输出,使用TIM3作为PWM输出的定时器。具体配置方法可以参考STM32的官方文档和开发板的手册。 4. 配置开发板的中断服务函数,当按键按下时,改变PWM的占空比,从而改变电机的转速。具体代码实现可以参考下面的示例代码。 5. 编写主函数,初始化开发板的各个模块,并进入循环中等待按键的触发。 示例代码: #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_tim.h" #define MOTOR_PWM_TIM TIM3 #define MOTOR_PWM_PIN GPIO_Pin_6 #define MOTOR_PWM_GPIO GPIOA #define MOTOR_PWM_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM3 #define MOTOR_PWM_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define BUTTON_GPIO GPIOC #define BUTTON_PIN GPIO_Pin_13 #define BUTTON_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* TIM3 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(MOTOR_PWM_TIM_CLK, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR_PWM_GPIO_CLK, ENABLE); /* GPIOA Configuration: PA6 as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PWM_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(MOTOR_PWM_GPIO, &GPIO_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(MOTOR_PWM_TIM, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(MOTOR_PWM_TIM, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(MOTOR_PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(MOTOR_PWM_TIM, ENABLE); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* GPIOC clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(BUTTON_GPIO_CLK, ENABLE); /* Configure Button pin as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(BUTTON_GPIO, &GPIO_InitStructure); /* Connect Button EXTI Line to Button GPIO Pin */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13); /* Configure Button EXTI line */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /* Enable and set Button EXTI Interrupt to the lowest priority */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } int main(void) { TIM_Configuration(); EXTI_Configuration(); while (1) { /* Do nothing */ } } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) { static uint16_t pwm_value = 0; static uint8_t increase_pwm = 1; if (increase_pwm) { pwm_value += 100; if (pwm_value >= 1000) { increase_pwm = 0; } } else { pwm_value -= 100; if (pwm_value <= 0) { increase_pwm = 1; } } TIM_SetCompare1(MOTOR_PWM_TIM, pwm_value); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); } } 实验注意事项: 1. 实验中要注意电机的正负极的接线,保证电机能够正常工作。 2. 在按键的中断服务函数中,要注意占空比的变化范围,避免电机转速变化过快或过慢。 3. 在编写代码时,要注意各个模块的初始化顺序和参数设置,保证程序能够正常运行。
好的,针对你的问题,以下是一个STM32F103C8T6步进电机PID控制的代码示例,供你参考: #include "stm32f10x.h" #define PUL GPIO_Pin_0 #define DIR GPIO_Pin_1 #define EN GPIO_Pin_2 #define PUL_PORT GPIOA #define DIR_PORT GPIOA #define EN_PORT GPIOA // 定义电机转速 #define SPEED 800 // 定义PID控制参数 #define KP 0.4f #define KI 0.01f #define KD 0.2f // 定义PID控制变量 float error = 0.0f; float last_error = 0.0f; float integral = 0.0f; float derivative = 0.0f; // 定义目标位置和当前位置 int target_position = 0; int current_position = 0; // 定义PID控制器 float pid_controller(float target, float current) { // 计算误差 error = target - current; // 计算积分项 integral += error; // 计算微分项 derivative = error - last_error; last_error = error; // 计算PID输出 float output = KP * error + KI * integral + KD * derivative; return output; } // 初始化定时器 void init_timer() { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } // 初始化GPIO void init_gpio() { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PUL | DIR | EN; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PUL_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(EN_PORT, &GPIO_InitStruct); } // 电机控制函数 void motor_control(int direction, int step) { // 设置电机方向 if (direction == 1) { GPIO_SetBits(DIR_PORT, DIR); } else { GPIO_ResetBits(DIR_PORT, DIR); } // 控制电机运动 for (int i = 0; i < step; i++) { GPIO_SetBits(PUL_PORT, PUL); GPIO_ResetBits(PUL_PORT, PUL); } } int main(void) { init_timer(); init_gpio(); while (1) { // 计算PID输出 float output = pid_controller(target_position, current_position); // 如果输出为正则向正方向旋转,否则向反方向旋转 if (output > 0) { motor_control(1, SPEED); } else { motor_control(0, SPEED); } // 更新当前位置 current_position += SPEED; // 延时 for (int i = 0; i < 1000000; i++); } } 在这个示例代码中,我们使用了 STM32F103C8T6 开发板控制步进电机,使用PID控制算法控制电机的旋转。 首先,在初始化函数中,我们初始化了定时器和GPIO口,然后在主函数中,我们不断计算PID输出,然后根据输出向正方向或反方向旋转电机,并更新当前位置。 需要注意的是,这个示例代码只是一个简单的示例,实际应用中需要根据实际情况进行调整和优化。
STM32F4系列微控制器非常适合用于设计和开发循迹小车。下面是一个更详细的步骤,帮助您开始制作STM32F4系列的循迹小车: 1. 硬件准备: - STM32F4开发板:选择一款适合您需求的STM32F4开发板,如STM32F407 Discovery或NUCLEO-F401RE。 - 电机驱动器:选择合适的电机驱动器,可根据需求选择直流电机驱动器或步进电机驱动器。 - 电机:选择合适的电机,可根据需求选择直流电机或步进电机。 - 红外传感器:选择红外传感器用于检测地面上的黑线。 2. 连接硬件: - 将电机驱动器连接到STM32F4开发板的GPIO引脚,并配置相应的引脚为输出模式。根据需要,您可能需要使用PWM信号进行速度调节。 - 将红外传感器连接到STM32F4开发板的GPIO引脚,并配置相应的引脚为输入模式。 3. 编程: - 使用适合您的开发环境(如Keil MDK或STM32CubeIDE)进行编程。 - 在代码中初始化GPIO引脚,并使用相应的库函数读取传感器引脚的状态。 - 根据传感器数据的变化,编写控制算法来控制电机驱动器,实现循迹功能。可以使用PID控制算法来精确控制小车的转向角度和速度。 4. 测试和调试: - 将代码烧录到STM32F4开发板上,并连接电源。 - 在地面上放置黑线,然后观察小车是否能够准确地跟随黑线运动。 - 根据实际情况进行调试和优化,例如调整传感器的灵敏度、调整PID参数等。 以上是一个基本的步骤,您可以根据具体的需求和硬件进行相应的调整。希望这些信息对您有所帮助!如果您有任何进一步的问题,请随时提问。
STM32智能小车倒车入库的详细设计需要考虑以下几个方面: 1. 硬件设计:需要确定小车的整体设计,包括选择哪些传感器和执行器,以及如何连接它们,并选取合适的STM32开发板作为控制中心。 2. 软件设计:需要编写STM32的控制程序,实现小车倒车入库的功能。这个程序需要处理传感器数据、控制执行器、实现算法逻辑等。 3. 算法设计:需要设计一个算法来控制小车的运动,根据传感器数据实时调整小车的方向和速度,以确保小车能够倒车入库。 下面是一个简单的STM32智能小车倒车入库的设计方案: 1. 硬件设计 传感器选择: - 超声波传感器:用于检测小车与停车场墙壁之间的距离,从而确定小车应该往哪个方向移动。 - 红外线避障传感器:用于检测小车与其他障碍物之间的距离,从而避免发生碰撞。 - 摄像头:用于通过视觉识别识别停车位的位置和大小,以及小车与停车位之间的相对位置。 执行器选择: - 步进电机:用于控制小车的移动,包括前进、后退、左转和右转等动作。 STM32开发板选择: - STM32F407VET6开发板:这是一款常用的STM32开发板,具有较强的处理能力和丰富的外设接口,可以满足小车控制的需求。 2. 软件设计 在STM32开发板上编写控制程序,实现以下功能: - 初始化各个传感器和执行器,并设置对应的引脚。 - 循环读取各个传感器的数据,包括超声波传感器、红外线避障传感器和摄像头,然后根据数据计算小车应该移动的方向和速度。 - 根据计算结果控制步进电机转动,实现小车的运动。 3. 算法设计 为了实现小车倒车入库的功能,需要设计一个算法来控制小车的运动。算法的关键是根据传感器数据确定小车应该移动的方向和速度。以下是一个简单的算法设计: - 当小车与停车场墙壁之间的距离大于某个阈值时,小车应该向前移动。 - 当小车与停车场墙壁之间的距离小于某个阈值时,小车应该向后移动。 - 当小车侧面检测到其他障碍物时,小车应该向相反的方向移动,避开障碍物。 - 当小车靠近停车位时,摄像头可以通过视觉识别确定小车与停车位之间的相对位置,然后根据位置调整小车的运动轨迹,直到小车完全进入停车位并停稳。 总之,STM32智能小车倒车入库的设计需要综合考虑硬件、软件和算法等多个方面,才能实现一个稳定、高效的智能小车系统。
### 回答1: stm32输出带有相位差的pwm的具体步骤如下: 1. 首先,需要配置定时器的时钟源和分频系数。定时器的时钟源可以选择内部时钟源或外部时钟源,分频系数可以根据需求选择合适的值。 2. 然后,需要配置定时器的计数模式。定时器计数模式可以选择向上计数模式、向下计数模式或中央对齐计数模式。 3. 接着,需要设置pwm的周期和占空比。周期可以通过修改定时器的自动重装载寄存器来设置,占空比可以通过修改定时器的比较寄存器来设置。 4. 最后,需要设置相位差。设置相位差有两种方法:一种是通过修改定时器的触发源来实现,另一种是通过修改定时器的延迟源来实现。 在具体实现时,可以先使用stm32的hal库或者直接编写寄存器级别的代码进行配置和设置。需要注意的是,在设置相位差时要注意定时器的计数模式和延迟源的选择。 总的来说,stm32可以通过灵活的定时器配置实现带有相位差的pwm输出,具体实现方法可以根据需求进行选择。 ### 回答2: 要实现STM32输出有相位差的PWM信号,需要按以下步骤进行设置: 1.选择使用定时器:STM32内部集成了多个定时器,其中定时器可以产生PWM信号。因此,首先需要确定使用哪个定时器,并在代码中进行相应的配置。在本例中,我们使用TIM1定时器。 2.配置定时器:对于输出有相位差的PWM信号,定时器需要配置为多通道模式。要输出两路有相位差的PWM信号,则需要启用至少两个通道。对于TIM1定时器来说,需要启用CH1和CH2通道。此外,需要在定时器的输入捕获模式下设置两个通道的极性相反。 3.设置预分频器和计数器周期:预分频器和计数器周期的设置决定了PWM信号的频率和占空比。在本例中,我们要求输出PWM频率为1kHz,所以需要设置定时器的时钟频率为84MHz(使用的是STM32F407VG开发板),并将预分频器分频值设置为84,将计数器周期设置为1000。 4.设置两个通道的占空比和相位差:将CH1和CH2通道的占空比设置为需要的值,并使用定时器的硬件相位计功能来设置两路PWM信号的相位差。具体的相位差设置方法可参考 STM32官方文档。 5.启动定时器:完成前面的设置后,需要启动定时器输出PWM信号。在本例中,我们使用HAL库提供的函数“HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1)”和“HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2)”来启动两路PWM信号的输出。 以上是关于STM32输出有相位差的PWM信号的简单介绍,更为详细的代码实现可以参考STM32官方文档及其HAL库的使用手册。 ### 回答3: 首先,PWM(脉宽调制)是一种用于模拟信号的技术,它允许一个数字控制器以数字方式调整输出信号的占空比,从而模拟一个模拟输出信号。在STM32中,我们可以使用TIMx模块来实现PWM控制。 要输出有相位差的PWM信号,我们可以通过两个不同的TIMx模块分别控制两个输出引脚,并设置不同的相位差。具体步骤如下: 1. 初始化TIMx模块:使用HAL库或手动配置寄存器进行TIMx模块的初始化,设置频率、分频器等。 2. 配置TIMx的两个输出:使用HAL库或手动配置寄存器进行TIMx的两个输出端口的初始化,包括极性、输出模式、占空比、定时器模式等。 3. 设置相位差:通过使用TIMx的互补输出模式,我们可以设置两个输出端口的相位差。在互补输出模式下,TIMx会自动处理正常输出和互补输出的相位差。 4. 启动TIMx定时器:最后,我们可以启动TIMx定时器,输出带有相位差的PWM信号,该信号可以用于控制电机、LED等应用。 在代码实现上,可以将上述步骤放在一个函数或者程序块中,并在主函数或事件中调用。使用TIMx模块控制PWM,可以实现精确控制输出信号的占空比和相位差,适用于各种控制器设备和系统。
### 回答1: stm32-foc-sdk是STMicroelectronics公司推出的专为STM32F系列MCU设计的开发套件,用于实现FOC(场定向控制)电机控制。该套件提供了丰富的软件库和示例代码,方便开发人员快速上手。以下是stm32-foc-sdk使用指南的主要内容: 1. 环境搭建:首先需要安装适用于STM32F系列MCU的开发环境,包括Keil MDK(Microcontroller Development Kit),STM32CubeMX配置工具等。 2. SDK安装:下载并解压stm32-foc-sdk安装包,将其导入到Keil MDK项目中。 3. 项目配置:使用STM32CubeMX配置工具创建一个新项目,并选择相应的MCU型号和外设配置。在配置工具中,选择FOC电机控制模块,并配置相关参数,例如PWM频率、电机参数等。 4. 代码生成:根据配置生成代码,并将生成的代码导入到Keil MDK项目中。此时,开发人员可以根据具体需求自定义代码,例如添加控制算法、外设驱动等。 5. 编译和下载:使用Keil MDK编译代码,并通过调试器将程序下载到目标MCU中。 6. 调试和测试:通过Keil MDK提供的调试功能,对FOC电机控制程序进行调试和测试。可以使用实时变量查看当前状态、观察数据变化,并通过仿真器或器件连接进行实时控制和监测。 7. 优化和调整:根据测试结果,对FOC电机控制程序进行优化和调整。可以调整控制算法参数、PWM频率等,以提高控制性能和效率。 总之,stm32-foc-sdk使用指南提供了详细的步骤和说明,帮助开发人员快速应用FOC电机控制技术,并实现高效精确的电机控制。该指南对于初学者和有一定经验的开发人员都是非常有价值的参考资料。 ### 回答2: STM32-FOC-SDK是一款专为STMicroelectronics的STM32系列微控制器设计的开发软件包。它提供了一套完整的工具和库,使开发者能够快速有效地实现无传感器磁场定向控制(FOC)。 这个SDK包含了许多关键组件,包括电机驱动库和配置工具。首先,开发者可以使用配置工具来定义并创建电机的参数。配置工具提供了一个用户友好的图形界面,供开发者输入各种电机参数,如电源电压、电机类型、转子参数等。通过这个工具,开发者可以生成相应的电机参数文件,以供后续使用。 一旦电机参数定义好了,开发者可以使用电机驱动库来实现FOC控制。这个库提供了一系列函数和API,以便开发者可以使用他们来控制电机。开发者可以根据实际情况选择不同的电机控制策略,如感应电机控制或永磁同步电机控制等。 此外,STM32-FOC-SDK还提供了许多实用工具和示例代码,以帮助开发者更好地理解和使用SDK。开发者可以使用这些工具来调试和优化电机控制系统,并通过示例代码学习如何将SDK集成到自己的项目中。 总的来说,STM32-FOC-SDK是一款强大且易于使用的工具,适用于想要实现高性能电机控制的开发者。无论是初学者还是有经验的开发者,他们都可以通过使用这个SDK来加速电机控制系统的开发过程。 ### 回答3: STM32 FOC SDK使用指南是针对STMicroelectronics的STM32微控制器系列设计的一种专门用于采用矢量电机控制技术的开发工具。它提供了一套功能强大的软件库和示例代码,帮助开发者快速实现电机控制应用。 使用STM32 FOC SDK的第一步是确保拥有适当的硬件配置。这包括一块STM32微控制器开发板,以及与选择的矢量电机形式兼容的电机驱动器。接下来,需要获取最新版的STM32 FOC SDK软件包,并将其导入到所选的集成开发环境(IDE)中。 一旦设置好环境,可以根据具体的应用需求,选择合适的控制策略。STM32 FOC SDK提供了几种常用的控制策略,如速度控制模式、位置控制模式和无刷直流电机(BLDC)矢量控制模式。根据应用的要求,选择合适的控制模式,并将相应的参数配置到STM32微控制器上。 在进行电机控制之前,需要先进行电机参数的标定。这包括电机的电感、转子惯量等参数的测量和配置。STM32 FOC SDK提供了工具和示例代码来简化这个过程。通过连接电机到开发板上,可以准确地测量出这些参数,并根据测量结果进行配置。 一旦标定完成,可以使用STM32 FOC SDK的API来实现电机控制逻辑。通过调用相应的函数,例如启动电机、设置目标速度或位置,可以实现对电机的控制。同时,通过监测传感器反馈和执行相应的算法,自动调整控制策略,以实现更准确的电机运行。 最后,为了保证系统的稳定性和性能,需要对整个控制系统进行调试和优化。这可能涉及到参数调整、控制算法修改等操作。同时,可以使用STM32 FOC SDK提供的实时监测和调试工具,对系统的运行状态进行实时监测和分析。 总之,STM32 FOC SDK使用指南提供了一套详细的步骤和工具,帮助开发者快速入门和实现矢量电机控制应用。通过遵循指南中的步骤,并根据实际需求进行配置和调试,可以轻松地开发出稳定、高性能的电机控制系统。

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