相机标定出来的参数为虚数
时间: 2024-04-28 07:23:20 浏览: 6
相机标定出来的参数应该是实数,因为相机标定的目的是确定相机内部的参数和外部的位姿,这些参数都是实数,例如相机的焦距、畸变系数、旋转矩阵和平移向量等。如果标定出来的参数为虚数,那么可能是标定过程中出现了错误或者数据处理的问题。需要检查标定过程中使用的图像是否清晰,标定板是否正确摆放,以及标定算法的正确性等因素。
相关问题
matlab判断是否为虚数
在 MATLAB 中,可以使用 `isreal` 函数来判断一个数是否为虚数。该函数返回一个逻辑值,如果输入的数是实数,则返回 1,否则返回 0。
以下是使用 `isreal` 函数的示例代码:
```matlab
num = 2 + 3i; % 复数
is_num_real = isreal(num);
disp(is_num_real); % 输出 0
real_num = 2; % 实数
is_real_num_real = isreal(real_num);
disp(is_real_num_real); % 输出 1
```
fft输出为虚数 matlab
中如何实现实数输出?
您可以使用matlab中的实数FFT函数来实现实数输出。具体步骤如下:
1. 对长度为N的实数序列进行FFT变换,得到长度为N/2+1的复数序列。
2. 由于实数序列的FFT变换具有对称性,因此可以通过对复数序列的前一半进行取实数操作得到实数输出。
3. 最后,将实数输出按照原始序列的顺序排列即可。
示例代码如下:
x = randn(1,100); % 生成长度为100的实数序列
y = fft(x); % 对实数序列进行FFT变换
y = y(1:length(y)/2+1); % 取复数序列的前一半
y = [real(y) imag(y(end-1:-1:2)))]; % 取实数输出
x_recover = ifft(y); % 进行逆变换,得到原始序列